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Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 125

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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Status `14´ = Istposition
und Stromsollwert
Status `18´ = Antriebs-
diagnose
Spezielle Codenummern für:
Status `19´ = Hardware
und Softwareversion
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
6. Serielle Schnittstelle
Die Statusanfrage:
?sX -- 14 - CR LF
liefert die Meldung:
Xs14e
Die Statusanfrage:
?sX -- 18 - CR LF
liefert die Meldung:
Xs18 - nnnsssssssssssssssstttttttttttttttt$hh CR LF
Die Statusmeldung liefert dieselben Texte wie die Anzeige CTA
bb
`Betriebsbereit´ Codenummer
Ab
`Antrieb bereit´
AF
`ANTRIEB FREIGABE´
AH
`Antrieb HALT´
AS
`Anlaufsperre´
Die Statusanfrage:
?sX -- 19 - CR LF
liefert die Meldung:
Xs19 ----- DLC1.1 ------- DA - 01.1-00.0 -- $hh CR LF
Der Status 19 liefert die gleiche Information, die im Display CTA bei
Anzeige der Softwareversion erscheint.
±
±
pppppp.pp
ccc.cc$hh CR LF
Stromsollwert des Antriebes in
Ampere (Augenblickswert).
Istposition in EGE
(mit 2 bzw. 3 Nachkommastellen
` ´ = Relative Istposition
`A´ = Absolute Istposition
Diagnose 2.Zeile
Diagnose 1.Zeile
Antrieb Diagnose
Codenummer
100
101
102
103
104
Softwareversion 16 Zeichen
Hardwareversion 16 Zeichen
125

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