So1 - Eingangsabfrage Und Wandlung In Eine Länge - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

SO1 - Eingangsabfrage und Wandlung in eine Länge
E 0032 SO1
1 D 05 1030
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Mit dem `SO1´-Befehl können über programmierbare Eingänge
Daten eingelesen werden, die dann im Anwenderprogramm als
Längen, Positionen, Geschwindigkeit oder Satznummer verarbeitet
werden.
Zielsatz (nur nötig bei Modus 1 u.2)
Starteingang Nr.: XX (nur bei Modus 0)
Es werden 4 Eingänge beginnend mit xx BCD ausgewertet.
Eing. XX hat die Wertigkeit 2
Eing. XX+ 1 hat die Wertigkeit 2
Eing. XX+ 2 hat die Wertigkeit 2
Eing. XX+ 3 hat die Wertigkeit 2
Stelle innerhalb der Information (nur bei Modus 0)
Stelle Wertigkeit
1 1. Stelle von rechts beginnend
- " -
2 2.
- " -
: : .
- " -
: : .
- " -
8 8.
9 9. Vorzeichen `+´ = `1´
Bei Modus `1´ oder `2´ ist die Eingabe von D ohne Bedeutung !
Modus:
0 = Information lesen
1 = Umwandlung und Beschreibung des Wertes 1 im Zielsatz.
BPT, BZP, CON, F==, G01, POA, POI, PSI, PSA, PST, VCA, VCC, SAC,
2 = Umwandlung und Beschreibung des Wertes 2 im Zielsatz.
BAC, BZP, F==, G01, POA, POI, PSI, PSA, VCA, VCC, SAC,
Übersicht der Datenänderung mit SO1
Befehls-Typ
POA, POI, PSA, PSI,
VCA, VCC
ACC
BAC, COU
BPT, BZP
CON
CID
DEC
in Vorbereitung
F==
G01
PST
SAC
SIN
ab 04VRS
WAI
Im Zielsatz muß bereits einer der obengenannten Befehle program-
miert sein. Pseudotetraden werden als `0´ interpretiert !
Die gleichzeitige Nutzung des Dekadenschalters IDS-01 ist möglich.
0
= 1
1
= 2
2 = 4
3
= 8
- " - - " - - " -
- " - - " - - " -
- " - - " - - " -
- " - - " - - " -
`-´ = `0´
Modus 1
Position
Position
Beschleunigung
- - - - - - - - - - - -
Position
- - - - - - - - - - - -
- - - - - - - - - - - -
Beschleunigung
Geschwindigkeit
Position
- - - - - - - - - - - -
Position
Amplitude
Zeit
Modus 2
Geschwindigkeit
Geschwindigkeit
- - - - - - - - - - - -
Sollstückzahl
- - - - - - - - - - - -
Geschwindigkeit
Infomation
- - - - - - - - - - - -
Geschwindigkeit
Position
Position
- - - - - - - - - - - -
Frequenz
- - - - - - - - - - - -
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