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Beispiel für Inkrementalgeber:
SIN - Sinusschwingung
E
0123 SIN
1
05 020.00 100
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Offset
Fahrbereichsgrenze Min.
Fahrbereichsgrenze Max.
FBG min.
0
-400
Offset 300
Fahrbereich
-700
-300
+400
Fahrbereich
0
+100
-300
Abb. 3.13 mit Inkrementalgeber
Mit einem weiteren Befehl SAC 1 0 +000000.00 ist die momentane
Motorposition wieder = +300 EGE
ab Software DA 01.1-01.2 geändert
Schwingungsfrequenz in Hz
( 0.01 bis 9.99 Hz )
Sinusamplitude in Eingabeeinheiten
Eingang "Freigabe Schwingen"
Achse 1
Bewegungsablauf:
Start- und
Umkehrpunkt
0
+1
Weg
+2
+1
0
Geschwindigkeit
+1
0
-1
im `Start´ tritt keine hohe Beschleunigung auf
Abb. 3.10. Sinusschwingung
= 300 EGE in Richtung vor (Param. A111)
= -400 EGE
= +900 EGE
FBG max.
+300
+600
+900
0
+300
+600
+400
+700
+1000
momentane Motorposition
Die Achse muß eingerichtet
Umkehr-
sein.
punkt
Die Sinusschwingung be-
+2
ginnt, sobald der Freigabe-
eingang auf 1 geht. Während
der Sinusschwingung verharrt
das Programm in diesem
Satz.
Wenn der Freigabeeingang
wieder auf 0 geht, dann wird
die Sinusschwingung am
`Startpunkt´beendet.
t
Wird die Amplitude oder Fre-
quenz während der Schwin-
gung geändert, dann erfolgt
die Übernahme der neuen
Werte nach einer vollen
t
Schwingung.
(Param. A113)
(Param. A114)
Anzeige mit
Offset = 300 EGE
Anzeige nach
SAC 1 0 -000400.00
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