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ECODRIVE DKC03.1
Rexroth Indramat ECODRIVE DKC03.1 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Rexroth Indramat ECODRIVE DKC03.1. Wir haben
1
Rexroth Indramat ECODRIVE DKC03.1 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Funktionsbeschreibung
Rexroth Indramat ECODRIVE DKC03.1 Funktionsbeschreibung (312 Seiten)
Antriebsregelgerät
Marke:
Rexroth Indramat
| Kategorie:
Regelungstechnik
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Systemübersicht
7
ECODRIVE - die Ökonomische Antriebslösung für die Automatisierung
7
ECODRIVE - eine Antriebsfamilie
7
Funktionsübersicht DKC03.1
8
DKC03.1 - Betriebsarten
8
Servoantrieb mit Integrierter Positioniersteuerung
8
Allgemeine DKC03.1 Eigenschaften
9
2 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe
11
Allgemeines
11
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
12
Schutz der Sicher Getrennten Kleinspannungen
13
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
13
Sicherung gegen Unbeabsichtigten Anlauf durch
14
Schutz bei Handhabung und Montage
15
3 Vorbereitungen zur Inbetriebnahme
17
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
17
Inbetriebnahme- und Diagnosesystem Drivetop
17
Drivetop-Systemvoraussetzungen
17
Installation von Drivetop
18
Installationsprogramm Starten
18
Kommunikationsparameter Einstellen
19
Antwortverzögerung
20
Verbindung des Pcs mit dem Antriebsregelgerät
21
Minimalinstallation zum Betrieb eines DKC mit Drivetop
22
Start von Drivetop
23
Scannen von Angeschlossenen Antrieben
23
Online- und Offline-Betrieb
24
Diagnosefenster
25
Allgemeines zum Paßwortschutz
26
Paßwort Ändern
26
Paßwortschutz
26
Antrieb Entriegeln
27
Paßwortschutz Aufheben
27
Antrieb Verriegeln
28
Verriegelung bei RS
28
Drivetop-Menü-Struktur
29
Datei
29
Parameter
29
Antrieb
30
Inbetriebnahme
30
Hilfe
31
Optionen
31
Ausdrucken von Parametersätzen
32
4 Motor- und Antriebsregelgeräteauswahl
33
Allgemeines zur Motorauswahl und Antriebsregelgeräteauswahl
33
Motorauswahl
33
Regelgeräte-Auswahl
35
Festlegung der Regelgerätetype
35
Festlegung der PWM-Frequenz
36
Festlegung des Überlastfaktors
36
Auswahl des Passenden Lageregelungsmodus
37
Einstellen der Betriebsart: Lageregelung mit Positionier-Interface
37
Lageregelung mit Schleppabstand
37
Lageregelung ohne Schleppabstand
37
5 Führungskommunikation über Profibus-DP
39
Eigenschaften des Profibus-Geräts
39
Antriebs-Steuerwort
40
Antriebs-Statuswort
41
Inbetriebnahme
42
Das DKC03.1 Einschalten
42
Zu- und Abschalten der Leistungsversorgung
43
Über Profibus Auslösbare Steuerfunktionen
44
Profibus-Anschluß
44
Kabel
44
Stecker und Belegung
44
Adreßschalter
45
Diagnose LED
45
6 DKC03.1 Servoantrieb mit Integrierter Positioniersteuerung
47
Grundsätzliche Arbeitsweise der Positioniersteuerung
47
Positioniersatzeingabe
48
Satznummer
48
Beschleunigung
49
Geschwindigkeit
49
Positioniersatzdaten
49
Teach-In Istposition
49
Daten Übernehmen
50
Positionierbetrieb
51
Absolute Positionierung
51
Voraussetzungen für die Ausführung von Absoluten Positioniersätzen
51
Relative Positionierung
52
Unterbrechen von Relativen Verfahrsätzen
54
Relativer Positioniersatz nach dem Tippbetrieb
55
Relativer Positioniersatz nach Aktivieren der Reglerfreigabe
56
Endlos Fahren in Positive / Negative Richtung
57
Allgemeines zum Folgesatzbetrieb
58
Folgesatzbetrieb
58
Auswahl, Start und Quittierung eines Positioniersatzes
63
Abbrechen von Positioniersätzen
63
Positioniersatzauswahl
63
Starten von Positioniersätzen
63
Quittierung der Positioniersatzauswahl bei Aktiver Reglerfreigabe
64
Quittierung bei Abgeschalteter Reglerfreigabe
66
Zielpositionsverarbeitung bei Modulowichtung
67
7 Allgemeine Antriebsfunktionen
69
Wichtungen und Mechanik-Daten
69
Translatorische Wichtung
69
Maßeinheit
71
Negation von Lage-, Geschwindigkeits- und Momentendaten
71
Rotatorische Wichtung
71
Maximaler Darstellungsbereich bei Alsoluter Lagedatenverarbeitung
72
Verarbeitung von Lagedaten
72
Kürzester weg
73
Negative Richtung
73
Positive Richtung
73
Randbedingungen bei der Moduloverarbeitung
73
Antriebsbegrenzungen
74
Verfahrbereichsbegrenzungen
74
Aktivierung und Parametrierung der Lagegrenzwertüberwachung
75
Aktivierung und Parametrierung von Fahrbereichsendschaltern
75
Anschluß der Fahrbereichsendschalter
75
Drehmomentbegrenzung
76
Drehmomentbegrenzung über Parameter
76
Geschwindigkeitsbegrenzung
76
Reaktion auf Verfahrbereichsüberschreitungen
76
Fehlerreaktion
77
Regelkreiseinstellung
78
Allgemeines zur Regelkreiseinstellung
78
Ausführung der Funktion Urladen nach Motor- oder Regelgerätetausch
79
Defaultparameter Laden
79
Ausführung der Funktion Urladen als Kommando IM Dialog "Regelkreiseinstellung
80
Einstellung des Stromreglers
81
Einstellung des Geschwindigkeitsreglers
82
Die Maschinenmechanik Muß in Ihrer Endgültigen Ausführung
83
S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
83
Festlegung der Drehzahlregler-Einstellung
84
Unabhängigkeit Gegenüber Veränderungen an der Achse, da
84
Regelkreisüberwachungen
86
Deaktivierung der Drehzahlregelkreisüberwachung
87
Drehzahlregelkreisüberwachung
87
Prinzipielle Arbeitsweise der Drehzahlregelkreisüberwachung
87
Einstellung der Lageregelkreisüberwachung
88
Lageregelkreisüberwachung
88
Prinzipielle Arbeitsweise der Lageregelkreisüberwachung
88
Voraussetzungen für die Korrekte Einstellung der Lageregelkreisüberwachung
88
Statusmeldungen
89
Betriebsbereit (Bb)
89
In Position (INPOS)
90
In Bewegung (INBWG)
91
In Referenz (INREF)
91
Positionsschaltpunkt (WSP)
91
Positionsschaltpunkt bei Verwendung von Motoren mit Resolver-Feedback (Standard)
92
Positionsschaltpunkt bei Verwendung von Motoren mit Resolver-Feedback und Absolutgeber (Option)
92
Profibus-Statuswort
92
Antriebsgeführtes Referenzieren
93
Referenzieren bei Verwendung eines Motors mit Resolverfeedback (Standard)
93
Bewegungsrichtung während des Referenziervorgangs
94
Referenzieren mit Auswertung des Referenzpunktschalters
94
Referenzieren mit Auswertung der Lagegeberreferenzmarke
95
Referenzieren mit Auswertung des Referenzpunktschalters und der Referenzmarke
95
Referenzieren auf den Aktuellen Istwert
96
Anordnung des Referenzpunktschalters
97
Einflüsse auf die Geschwindigkeit Beim Antriebsgeführten Referenzieren
97
Anschluß des Referenzpunktschalters
98
Auslösen des Antriebsgeführten Referenzierens
98
Referenzieren bei einem Motor mit Absolutgeberfunktion (Option)
99
IM Parameter S-0-0150, Referenzmaß Offset 1 ist der Wert
100
Setzen der Absoluten Position
100
Absolutgeberüberwachung
101
Fahren in die Referenzposition
101
Einstellung des Absolutgeberüberwachungsfensters
102
Tippen
102
Positionieren mit Begrenzter Geschwindigkeit
103
Anwendungen
103
Die Funktion Begrenzte Geschwindigkeit Bietet
103
Funktion
103
Aktivierung
104
Beispiel
104
Parameter
104
7.10 Override-Funktion
105
7.11 Analogausgabe
105
7.12 Motorhaltebremse
107
Anschluß der Motor-Haltebremse
107
Verhalten der Motorhaltebremse nach Abschalten der Reglerfreigabe und IM Fehlerfall
108
7.13 Antriebsaktivierung
109
Antrieb-Halt / Start
109
Reglerfreigabe
109
Anschluß von Reglerfreigabe, und Antrieb-Halt und E-Stop-Signal
110
E-Stop Funktion
110
8 Serielle Kommunikation
111
Allgemeines zur Seriellen Kommunikation
111
Kommunikation über RS232-Schnittstelle
111
Kommunikation über RS485-Schnittstelle
112
Betrieb von Mehreren Antrieben mit DRIVETOP
112
Parametrierung und Diagnose über eine SPS
113
Parametrierung und Diagnose von Antriebsgruppen durch eine Bedieneinheit
114
Komunikationsprozeduren
115
Kommunikationsparameter
115
RS232-Schnittstelle
115
RS485-Schnittstelle
115
Ansprechen eines Bestimmten Busteilnehmers
116
Einstellen der Antriebsadresse
116
Grundzustand nach dem Anlegen der Steuerspannung
116
Parameterstruktur
117
Schreibzugriff auf einen Parameter
117
Lesezugriff auf einen Parameter
118
Lesezugriff auf Listen-Parameter
118
Schreibzugriff auf Listen-Parameter
118
Abfragen des Kommandostatus
119
Auslösen eines Kommandos
119
Beenden eines Kommandos
120
Fehlermeldungen
121
Anwendungsbeispiele
122
Mehrere Antriebe sind über RS485-Schnittstelle mit einer SPS
122
Ändern von Positioniersatzdaten
122
Anschlußtechnik
123
RS 485- Anschluß
123
RS 232-Anschluß
124
Parameterbeschreibung
127
Inhaltsverzeichnis
129
1 Allgemeines
135
Dokumentstruktur
135
Definitionen
136
2 Standardparameter
139
S-0-0014, Schnittstellen-Status
139
S-0-0021, IDN-Liste Ungültige Betriebsdaten Phase 2
140
S-0-0022, IDN-Liste Ungültige Betriebsdaten Phase 3
140
S-0-0030, Hersteller-Version
141
S-0-0032, Hauptbetriebsart
142
S-0-0033 Nebenbetriebsart-1
142
S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
143
S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert Additiv
143
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
144
S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
144
S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung
145
S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter
145
S-0-0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
146
S-0-0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten
147
S-0-0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten
148
S-0-0047, Lage-Sollwert
148
S-0-0049, Lage-Grenzwert Positiv
149
S-0-0050, Lage-Grenzwert Negativ
149
S-0-0051, Lage-Istwert-1
150
S-0-0052, Referenzmaß Lage-Istwert 1
151
S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter
151
S-0-0057, Positionierfenster
152
S-0-0059, Positionsschaltpunkt-Parameter
153
S-0-0060, Positionsschaltpunkt 1
154
S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
155
S-0-0077, Wichtungs-Faktor Transl. Lagedaten
156
S-0-0078, Wichtungs-Exponent Transl. Lagedaten
156
S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
157
S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert
157
S-0-0084, Drehmoment/Kraft-Istwert
158
S-0-0085 Drehmoment-Polaritäten-Parameter
159
S-0-0086, Wichtungsart für Drehmoment-Kraftdaten
160
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert Bipolar
160
S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert Bipolar
161
Wenn dieser Wert
161
S-0-0093, Wichtungs-Faktor für Drehmoment-Kraftdaten
162
S-0-0094, Wichtungs-Exponent für Drehmoment-Kraftdaten
162
S-0-0095, Diagnose
163
S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2
163
S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3
164
S-0-0099, Reset Zustandsklasse-1
164
S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstaerkung
165
S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
165
S-0-0103, Modulowert
166
S-0-0104, Lageregler KV-Faktor
167
S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstaerkung 1
167
S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit-1
168
S-0-0108, Feedrate-Override
168
S-0-0109, Spitzenstrom Motor
169
S-0-0110, Spitzenstrom Verstärker
169
S-0-0111, Stillstandsstrom Motor
170
S-0-0112, Nennstrom Verstärker
170
S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit des Motors
171
S-0-0116, Motorgeber-Auflösung
171
S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
172
S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
172
S-0-0123, Vorschubkonstante
173
S-0-0124, Stillstandsfenster
174
S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
175
S-0-0135, Antriebs-Status
176
S-0-0138, Beschleunigung Bipolar
177
S-0-0140, Regelgerätetyp
177
S-0-0141, Motortyp
178
S-0-0142, Anwendungsart
178
S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
179
S-0-0148, C6 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
180
S-0-0150, Referenzmaß Offset 1
181
S-0-0159, Überwachungsfenster
181
S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
182
S-0-0161, Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten
183
S-0-0162, Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten
183
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse-3
184
S-0-0189 Schleppabstand
185
S-0-0192, IDN-Liste der zu Sichernden Betriebsdaten
185
S-0-0193, Positionier-Ruck
186
S-0-0258, Zielposition
186
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
187
S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
187
S-0-0262, Kommando Urladen
188
S-0-0269, Speicherungsmode
188
S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1
189
S-0-0299, Referenzschalter-Offset
190
S-0-0331, Meldung Nist = 0
191
S-0-0390, Diagnose Nummer
191
S-0-0400, Referenzpunktschalter
192
S-0-0403, Status Lageistwerte
193
3 Produktspezifische Parameter
195
P-0-0001, Diagnose Nummer
195
P-0-0004, Glättungszeitkonstante
196
P-0-0005, Sprachumschaltung
196
P-0-0006, Überlastfaktor
197
P-0-0008, Aktivierung E-Stop
197
P-0-0009, Fehler Nummer
198
P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert
199
P-0-0011, Letzter Gueltiger Lagesollwert
199
P-0-0012, Kommando Absolutmaß Setzen
200
P-0-0013, Sollwertmodus IM Moduloformat
200
P-0-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite
201
P-0-0019, Lageanfangswert
202
P-0-0020, Verschiebung des Referenznockens um
202
P-0-0038, Signal-Auswahl Analogkanal 1
203
P-0-0039, Signal-Auswahl Analogkanal 2
204
P-0-0040, Wichtg. von Geschwindigk. Analogausgabe-Kanal 1
206
P-0-0042, Wichtg. von Lagedaten Analogausgabe-Kanal 1
207
P-0-0050 Beschleunigungs-Vorsteuerung Proportionalverstärkung
208
P-0-0051, Drehmoment / Kraft-Konstante
209
P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter
210
P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster
211
P-0-0098, Max. Modellabweichung
211
P-0-0109 Spitzendrehmoment/Kraft-Begrenzung
212
P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
213
P-0-0123, Absolutgeber-Puffer
214
P-0-0136, Wichtung Drehmoment/Kraft Analogausgabe Kanal 1
214
P-0-0137, Wichtung Drehmoment/Kraft Analogausgabe Kanal 2
215
P-0-0139, Analogausgang 1
215
P-0-0140, Analogausgang 2
216
P-0-0168, Maximal Parametrierbare Beschleunigung
216
P-0-0508, Kommutierungs-Offset
217
P-0-0509, Paßfedernutwinkel
217
P-0-0510, Rotorträgheitsmoment
218
P-0-0511, Haltebremsenstrom
218
P-0-0512, Defaultwert für Lageregler Kv-Faktor
219
P-0-0513, Feedbacktyp
219
P-0-0514, Absolutgeber-Offset
220
P-0-0516, Feedback-Schnittstelle
220
P-0-0518, Verstärker Dauerstrom 2
221
P-0-0519, Verstärker Spitzenstrom-2
221
P-0-0520, Hardware-Kennung
222
P-0-1003, Geschwindigkeitsistwert Filterzeitkonstante
222
P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filterzeitkonstante
223
P-0-4000, Strommeß-Nullabgleich Phase U
223
P-0-4001, Strommeß-Nullabgleich Phase V
224
P-0-4002, Strommeßverstärkungsabgleich Phase U
224
P-0-4003, Strommeßverstärkungsabgleich Phase V
225
P-0-4004, Magnetisierungsstrom
225
P-0-4005 EMK-Konstante
226
P-0-4006, Verfahrsatz Zielposition
226
P-0 4007, Verfahrsatz Geschwindigkeit
227
P-0-4008, Verfahrsatz Beschleunigung
227
P-0-4009, Verfahrsatz Ruck
228
P-0-4010 Lastträgheitsmoment
228
P-0-4011, Schaltfrequenz
229
P-0-4012, Schlupffaktor
229
P-0-4013 Maximale Rotorfrequenz
230
P-0-4014, Motorart
230
P-0-4015, Zwischenkreisspannung
231
P-0-4016 Dynamischer Kommutierungsoffset
231
P-0-4019, Verfahrsatz Modus
232
P-0-4021, Baud - Rate (RS232/485)
232
P-0-4022, Antriebsadresse
233
P-0-4023, C4 Umschalten auf Phase 2
234
P-0-4024, Prüfstatus
234
P-0-4025, Passwort
235
P-0-4026, Verfahrsatzauswahl
235
P-0-4027, Funktionsparameter
236
P-0-4028, Impulsdrahtgeber-Offset
237
P-0-4029, Impulsdrahtgeber-Zählerstand
237
P-0-4030, Tipp-Geschwindigkeit
238
P-0-4035 Abgleichstrom
238
P-0-4036 Angeschlossener Motortyp
239
P-0-4037, Defaultwert Drehzahlregler -Proportionalverstärkung
240
P-0-4038,Defaultwert Drehzahlregler-Nachstellzeit
240
P-0-4039, Default Stromregler-Proportionalverstärkung
241
P-0-4040, Digitale Eingänge
241
P-0-4041, Digitale Ausgänge
242
P-0-4042, Defaultwert Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante
243
P-0-4043, Bleederüberlastfaktor
244
P-0-4044, Bleederauslastung
244
P-0-4045 Wirksamer Dauerstrom
245
P-0-4046 Wirksamer Spitzenstrom
246
P-0-4047, Motorinduktivität
247
P-0-4048, Wicklungswiderstand
247
P-0-4049, Defaultwert Stromreglernachstellzeit
248
P-0-4050, Antwortverzögerung RS232/485
248
P-0-4051 Positioniersatz-Quittung
249
P-0-4052 Letzter Angenommener Positioniersatz
249
P-0-4094, Kommando Parameter-Default-Einstellung
250
Inhaltsverzeichnis
257
Diagnosebeschreibung
261
Hinweis zur Störungsbeseitigung
261
Reset-Taste S1
262
Zustandsanzeige H1
262
Fehlerdiagnosen
263
UL Motortyp nicht Angemeldet
263
PL Defaultwerte der Parameter Laden
263
Damit werden alle Parameter und Verfahrsätze
264
F207 Umsch. auf nicht Initial.betriebsart
264
F218 Verstärkerübertemperatur Abschaltung
264
F219 Motorübertemp.-Abschaltung
265
F220 Abschaltung Wegen Bleederüberlast
266
F226 Unterspannungsfehler
266
F228 Exzessive Regelabweichung
267
F229 Motorgeberfehler: Quadrantenfehler
268
F234 E-Stop Ausgelöst
268
F248 Batterie-Unterspannung
269
F276 Absolutgeberfehler, Lageabweichung > P-0-0097
269
F277 Strommessabgleich Fehlerhaft
270
F402 Abschaltung Zweifacher MDT-Ausfall
270
F630 Lagegrenzwert Überschritten
272
F644 Fahrbereichsendschalter Betätigt
272
F822 Motorgeberfehler: Signale zu Klein
273
Brückensicherung
274
F860 Brückensicherung
275
F870 DC 24 Volt - Spannung Gestört
275
F873 Spannung der Treiberstufen Gestört
275
F878 Fehler IM Drehzahlregelkreis
276
F879 S-0-0092, Geschwindigkeitsgrenzwert Überschritten
277
F895 4Khz Signal Fehlerhaft
278
Warnungsdiagnosen
278
E250 Kühlkörperübertemperaturvorwarnung
278
E251 Motor Übertemp.-Warnung
279
E252 Bleedervorwarnung
279
E253 Zielposition Außerhalb des Verfahrbereiches
280
E254 Referenz Fehlt
280
E255 Feedrate-Override(S-0-0108) = 0
281
E256 Drehmomentgrenzwert=0
282
E257 Dauerstrombegrenzung Aktiv
282
E258 nicht Programmierter Verfahrsatz Angewählt
283
Drehzahlsollwertbegrenzung Aktiv
283
E259 Drehzahlsollwertbegrenzung Aktiv
284
E264 Zielposition nicht Darstellbar
284
E825 Überspannungsfehler IM Leistungsteil
284
E830 Lagegrenzwert Überschritten
285
Beim Tippen Lagegrenzwert Erreicht
285
E831 Beim Tippen Lagegrenzwert Erreicht
286
E844 Fahrbereichsendschalter Betätigt
286
Kommandodiagnosen
287
C100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3
287
C101 Kommunikations-Parameter Unvollständig (S-0-0021)
287
C102 Kommunikations-Parameter Grenzwertfehler (S-0-0021)
287
C201 Parametersatz Unvollständig (-> S-0-0022)
288
C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022)
288
C203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022)
289
C207 Ladefehler LCA
289
C208 SSI Parameter Unvollständig (->S-0-0022)
290
C211 Ungültige Feedbackdaten (-> S-0-0022)
290
C212 Ungültige Verstärkerdaten (-> S-0-0022)
291
C213 Wichtung der Lagedaten Fehlerhaft
291
C214 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten Fehlerhaft
292
C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten Fehlerhaft
292
C216 Wichtung der Drehmoment/Kraftdaten Fehlerhaft
293
C217 Fehler Beim Lesen der Motorgeberdaten
294
C220 Fehler bei Mot.geber-Initialisierung
294
C227 Modulo-Bereichs-Fehler
295
C300 Kommando Absolutmaß-Emulator Setzen
295
C300 Absolutmaß Setzen
295
C301 Absolutmaß Setzen bei Antriebfreigabe nicht Möglich
296
C302 kein Absolutes Meßsystem Vorhanden
296
C400 Umschaltkommando Phase X -> 2
297
C401 Antrieb Aktiv, Umschalten nicht Zulässig
297
C500 Reset Zustandsklasse-1
297
C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
298
C601 Referenzieren ohne Antriebsfreigabe nicht Möglich
298
C602 Abstand Nullschalter-Referenzmarke Fehlerhaft
299
C603 Referenzieren in dieser Betriebsart nicht Möglich
299
C604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht Möglich
300
C700 Urladen
300
C800 Kommando Basisparameter Laden
301
Zustandsdiagnosen
301
A002 Kommunikationsphase 2
301
A003 Kommunikationsphase 3
301
A010 Antrieb Halt
302
A012 Steuer und Leistungsteil Betriebsbereit
302
A013 Bereit zur Leistungszuschaltung
302
A206 Lageregelung/Positionier-Antrieb
303
A207 Lageregelung/Positionier-Antrieb Schleppfehlerfrei
303
AF Antrieb-Freigabe
303
JF Tippen in Positive Richtung
303
Jb Tippen in Negative Richtung
303
Außerhalb Europa
306
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