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Eingänge Und Ausgänge; Eingänge - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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4. Eingänge und Aus-
gänge
4.1. Eingänge
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
4. Eingänge und Ausgänge
Die DLC 1 mit der Standardkarte `DEA 4´ verfügt über 15 Eingänge.
Als Option gibt es zusätzliche Einsteckkarten `DEA 5´ bzw. `DEA 6´,
wobei sich die Anzahl der Eingänge jeweils um 15 Eingänge auf
insgesamt 45 erhöht.
Alle Eingangssignale der DLC 1 sind über Optokoppler galvanisch
von der Steuerung entkoppelt.
Die Signalspannung der Eingänge ist +24 V extern. Es darf auf
keinen Fall die 24 V - Versorgungsspannung des DKS bzw. DDS für
die Speisung der Eingänge benutzt werden.
Die Stromaufnahme jedes Einganges beträgt ca. 8 mA bei +24 V
extern.
Signalpegel:
Abb. 4.1.
Die Begriffe `1´, `Ein´ oder `Eingeschaltet´ haben alle die
Bedeutung :
+24 V - Signalpegel.
Die Begriffe `0´ , `Aus´ oder `Ausgeschaltet´ haben alle die
Bedeutung :
0 V - Signalpegel.
Die DLC 1 unterscheidet je nach auszulösender Funktion zwischen
2 Signaltypen :
a) Statisch
Die Funktion ist solange gegeben, wie der entsprechende Signal-
pegel dauernd (statisch) anliegt. Die Mehrzahl der Funktionen ist
`Aktiv-High´, d.h. bei Signalpegel `1´ aktiv.
Einige wenige Funktionen sind `Aktiv-Low´, d.h. bei Signalpegel `0´
aktiv. Zur Unterscheidung haben die `Aktiv-Low´ - Funktionen einen
Negationsstrich über ihrer Bezeichnung
b) Dynamisch
Die Funktion ist nicht von einem dauernd anliegenden Signalpegel
abhängig.
Die Funktion wird durch eine steigende Signalflanke (Signalpegel
steigt von `0´ auf `1´), bzw. durch eine fallende Signalflanke (Signal-
pegel fällt von `1´ auf `0´), aktiviert.
Eingangs-
spannung
+24V
1 = Ein
+18V
nicht definiert
+3V
0 = Aus
0V
87

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