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NOP - Leerzeile
E
0021 NOP
PBK - Positionierung abbrechen
E
0055 PBK
1
Beispiel:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Mit diesem Befehl wird eine Leerzeile beschrieben. Beim Abarbeiten
des Programmes im Automatikbetrieb wird dieser Befehl überlesen.
Das Programm arbeitet mit dem nächsten Satz weiter.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach 1 ms.
Achse 1
Mit diesem Befehl können laufende Vorschübe abgebrochen
werden.Die entsprechende Achse wird mit der programmierten Be-
schleunigung/Verzögerung bis zum Stillstand abgebremst. Der even-
tuell nach dem Abbremsen noch vorhandene Rest des Vorschubes
wird nicht mehr verfahren.
Ein eventuell eingeschalteter Dauerlauf mit `CON´wird abgeschaltet.
Nach Überlesen des `PBK´-Befehls können direkt weitere
Positionierbefehle folgen.Die Weiterschaltung auf den nächsten
Satz erfolgt nach 1 ms.
0000 CON 1 1
+999 00
0001 WAI 02.00
0002 PBK 1
0003 POI 1 +000050.00 100
Nach Einlesen des `PBK´-Befehls verfährt die Achse dann noch den
Bremsweg von V = 99,9% auf V = 0 plus 50 EGE. Es erfolgt jedoch
ein fließender Übergang von V = 99,9% auf V = 10%.
Geschwindigkeit
V
100%
50%
10%
Abb. 3.5.1. Positionierung abbrechen
t (Zeit)
61
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