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STH - Sende Informationen über die serielle Schnittstelle
E
0031 STH
0
0001
Beispiel:
Beispiel:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Send to Host (Computer)
Nummer der Statusinformation (s. Kap. 6)
Informationstyp
0 = Status-Ausgabe (alle; außer Status 01 und Status 04)
1 = Status 04
Dieser Befehl bewirkt eine vom Anwenderprogramm gesteuerte
Datenausgabe über die serielle Schnittstelle. Dazu muß die Schnitt-
stelle über Parameter B003/B004 aktiviert sein, andernfalls erfolgt
Satzweiterschaltung ohne Ausgabe.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zyklus-
zeit (1ms).
a)
0034 STH 0 0000
Der Status `00´ (Istposition der Achse) wird über die serielle Schnitt-
stelle ausgegeben.
b)
0054 STH 1 0100
Der Status `04´ (Zähler mit Soll- und Iststückzahl) der in der Satz-
nummer 100 gespeichert ist, wird über die serielle Schnittstelle
ausgegeben.
Bei Status 06 und 07 ist die 1. Stelle der Nummer ein Bereichswert
(siehe Kap. 6.6).
Für weitere Erklärungen zu den Statusnummern siehe unter Kap. 6.6
serielle Schnittstelle nach.
(nur RS232)
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