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Beispiel:
PSM - Vorschub auf Dekadenschalterposition mit warten auf Positionsquittung
E
0027 PSM
1 0 0
PST - Position Testen
E
0013 PST
1
05 +123456.78
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
0000 PSI 1 +000100.00 999
0001 WAI 00.50
0002 AEA 02 1
0003 JSR 0666
0004 JMP 0000
Zuerst wird die Achse 1 gestartet. Erst wenn die endgültige Position
erreicht und eine zusätzliche Wartezeit von 0,5 sek. verstrichen ist,
wird der Ausgang 02 eingeschaltet.
Vorschubrichtung:
0 = positiv
1 = negativ
Modus
0 = Vorschub inkremental
1 = Vorschub im Absolutmaß
Achse 1
Die Funktion des Befehls entspricht dem Befehl `PSI´ oder `PSA´. Die
zu `PSM´ gehörende Vorschublänge wird über die Dekadenschalter-
einheit IDS-1.1 in die DLC 1 eingelesen.
Die Fortschaltung auf den nächsten Satz erfolgt, wenn der
Positioniervorgang beendet ist.
Testposition in EGE
gewählter Ausgang
Achse 1
Mit diesem Befehl können vom Positionssollwert unabhängige Posi-
tionen überprüft werden. Am spezifizierten Ausgang wird nach Über-
lesen dieses Befehles angegeben, ob der aktuelle Positionsistwert
größer oder kleiner als der hier programmierte Positionswert ist.
Der programmierte Ausgang nimmt den Zustand `Eins´ an, wenn der
Positionsistwert kleiner ist als der hier eingegebene Wert.
Die Satzfortschaltung erfolgt unmittelbar nach Einlesen des Befeh-
les.
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