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Parameter B014 - Re-Start Vektor
Re-Start Vektor
B014
02 10 0700
Parameter B015 - Zykluszeit
Zyklus-Zeit
B015
0 00000 00
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
7. Parameter
ab Softwarestand DA01.1-03.03 / DG01.1-03.03
Freigabe Restartprogramm:
0000 = Kein Restartprogramm vorgewählt
Status wird sofort wieder hergestellt.
<>0000 = Startsatz Restartprogramm
Kompletter Status wird erst mit Ende des
Restartprogramm wiederhergestellt.
Ausgang `Restart möglich´
00 = Kein Ausgang
Eingang `Restart einleiten´
00 = Keine Restartfunktion freigegeben
Mit Status ist der Zustand des laufenden Programms unmittelbar vor
seiner Unterbrechung durch Spannungsausfall, Störungen oder
NOT-AUS gemeint.
Er beinhaltet z.B. Zielposition, Sollgeschwindigkeit, aktueller Stand
aller Programmtasks usw.
siehe auch Kapitel 5.13 `Restart´
ab Softwarestand DA01.1-03V05 / DG01.1-03V05
DLC-Lageregler-Zykluszeit:
00 = Default-Wert
10 = 1 ms
20 = 2 ms
Anzahl der Programmsätze pro Zykluszeit für Task 3
Defaultwert = 0 für 1 Satz/Zyklus
Bei allen anderen Werten als obengenannt setzt die DLC die
Zykluszeit automatisch auf folgende Default-Werte:
1 Achse programmiert
2 Achsen programmiert : 2 ms
: 1 ms
155
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