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HOM - (Homing) Nullfahren
E
0011 HOM
1
Beispiel:
JMP - Unbedingter Sprung
E
0017 JMP
0123
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Achse 1
Dieser Befehl stellt einen absoluten Meßbezug her. Der Ablauf
entspricht im wesentlichen dem Nullfahren im Handbetrieb. Dazu
müssen die Parameter Ax10 bis Ax12 entsprechend programmiert
werden.
Dieser Befehl ist bei Positionserfassung mit Multiturn-Absolutwert-
geber nicht nötig, da diese bereits einen absoluten Maßbezug erzeu-
gen.
Andernfalls erfolgt die Störungsmeldung `Illegaler_Befehl´.
Während des Nullfahrens ist sicherzustellen, daß kein Befehl der
eine Antriebsbewegung bewirkt, abgearbeitet wird.
Eine Abfrage im Programm, ob das Nullfahren erfolgreich abge-
schlossen wurde, erfolgt durch Abfragen des Ausgangs `Eingerich-
tet´ im Parameter A112.
Generell sollte nach jedem `HOM´-Befehl der Abschluß der
HOM-Routine mit `ATS´-Befehl überprüft werden.
Eine detailliertere Beschreibung der Nullfahr-Routine erfolgt in Kap.5.3.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach 1 ms.
Eingabe im Parameter A112 = 0 1 0 2 0 0 0 3
0011 HOM 1
0012 ATS 03 1
0013 POA 1 +000100.00 999
Zielsatz
Beim Erreichen dieses Anwenderbefehles verzweigt das Programm
der DLC 1 zu dem angegebenen Zielsatz.
Dies erlaubt dem Programmierer direkt zu einem anderen Programm-
teil zu verzweigen. Damit kann man eine Aufteilung des Haupt-
programmes in feste Programmblöcke erreichen, was beim Ändern
oder Erweitern eine große Hilfe sein kann.
Durch einen unbedingten Sprung am Ende eines Programmes zum
Anfang desselben, erzielt man eine endlose Schleife. Ein derartiges
Programm läuft ununterbrochen.
Im Zielsatz muß ein gültiger Befehl vorhanden sein, da sonst die
Störungsmeldung `Illegaler Befehl´ erfolgt.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach 1 ms.
- Nullfahren Achse 1
- Warten bis Nullfahren beendet ist
- Vorschub absolut
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