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COC - Nockensteuerung
E
0020 COC
1 05 110022 +090
Die erreichbare Genauigkeit
in EGE ergibt sich wie folgt:
Beispiel für Rundtisch mit Inkre-
mentalgeber und 360 °/Tisch-
umdrehung:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
in Vorbereitung!
Testposition in EGE
Zustand der 6 Ausgänge; beginnend mit dem 1. Ausgang
Nummer des 1. Ausganges
Achse 1
Dieser Befehl wartet mit der Satzfortschaltung bis die Testposition
erreicht wird. Dann werden die spezifizierten 6 Ausgänge, wie im
`COC´ - Befehl programmiert wurde, aktualisiert.
Es sind 3 verschiedene Bedingungen möglich:
0 = Der Ausgang wird auf Signalpegel `Aus´ gesetzt.
1 = Der Ausgang wird auf Signalpegel `Ein´ gesetzt.
2 = Der Zustand des Ausganges bleibt unverändert.
Geschwindigkeit in EGE/Sek
1000
Wenn die Achse `Eingerichtet´ ist, erfolgt der Vergleich der Test-
position mit der absoluten Position. Wenn die Achse `nicht Eingerich-
tet´ ist, erfolgt der Vergleich der Testposition mit dem verfahrenen
Weg des zuletzt eingelesenen inkrementalen Vorschubes.
0000 CLA 1
0001 APE 0
2000022222
0002
CON
+001 00
0003
1 00 221122+365
0004
1 01 022222+040
0005
1 01 220222+150
0006
1 01 222022+180
0007
1 01 212222+305
0008
1 01 202222+335
0009
1 01 122222+352
JMP
0003
* Reglerzykluszeit in Millisek.
- Absolutmaßsystem erzwingen
- Nockenausgänge 1 bis 4 löschen
- Dauerlauf mit v = 0,1 %
1
1
- Warten bis Position 5° bzw. 365° erreicht
COC
ist, und dann die Ausgänge 3 und 4 setzen
- Warten bis Position 40° erreicht ist,
COC
und dann den Ausgang 1 löschen
- Warten bis Position 150° erreicht ist,
COC
und dann den Ausgang 3 löschen
- Warten bis Position 180° erreicht ist,
COC
und dann den Ausgang 4 löschen
- Warten bis Position 305° erreicht ist,
COC
und dann den Ausgang 2 setzen
- Warten bis Position 335° erreicht ist,
COC
und dann den Ausgang 2 löschen
- Warten bis Position 352° erreicht ist,
COC
und dann den Ausgang 1 setzen
- Testzyklus wiederholen
0010
50
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