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Parameter A122 - Positionsüberwachung / Antriebsüberwachung
Überwachung
A122
0 0 00 0 020
Max. Positionabweichung
entspricht 100%
Beispiel:
144
7. Parameter
Zulässige Positionsabweichung in Prozent.
Im Normalfall ist hier ein Wert von 10-20 % einzugeben.
Eingabebereich: von 001 bis 100
Ausgang `Positionsfehler > Max. zul. Abweichung´.
Dieser Ausgang wird gesetzt, wenn die Positionsabweichung
größer wird als die zulässige Abweichung.
Eingabe 00 bedeutet, kein Ausgang progr.
Der hier progr. Ausgang wird nur gesetzt, wenn die Fehlermeldungen
deaktiviert ist und der Fehlerfall auftritt.
Deaktivierung: Über 8 an der 1.Stelle des Parameters oder über
setzen der Merker 95 im Programm).
Positionsüberwachung im Stillstand
1 - 9 eingeschaltet
0 = ausgeschaltet
0 = Fehlermeldungen `Mitkopplung´, `Schleppfehler´ bzw. `Geber
fehler´ aktiv
8 = Fehlermeldungen deaktiviert.
Die DLC 1 überwacht kontinuierlich die Positionsregelung. Die DLC
benutzt dazu ein mathematisches Modell, um einen Fehler sofort zu
erkennen.
`Mitkopplung´ liegt vor, wenn die aktuelle Position des Gebers die
Sollposition des Modells übersteigt.
`Schleppfehler´ liegt vor, wenn die aktuelle Position des Gebers
kleiner ist, als die durch das Modell erwartete Position.
`Mitkopplung´ und `Schleppfehler´ führen zu einer entsprechenden
Fehlermeldung.
Die maximal zulässige Abweichung zwischen der tatsächlichen Po-
sition und der im Modell berechneten Position wird im Parameter
A122 in % angegeben.
Positionsabweichung in EGE =
± Positionsabweich. max. in EGE =
max. Drehzahl (Ax21)
EGE VK (A108)
Kv (A103)
Überwachung (A122)
±Positionsabweichung max. in EGE =
20% entspricht 40 mm
Bei einer Positionsabweichnung von 40 mm bricht die Steuerung den
Positioniervorgang ab und meldet Schleppfehler oder Mittkopplung.
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
(t = Verzögerungszeit nach Vorschubende
in t * 100 Millisekunden)
Geschwindigkeitmax.(inEGE/Sek)
Kv
Drehzahl (wie A121)
Kv-Faktor (wie A103) *
=
2000 UPM
=
100 mm
=
1
=
20%
2000 * 100 mm
1
* 1000
60
*
1000
* VK (wie A108)
1000
= 200 mm =100%
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