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Ape - Ausgänge Parallel Setzen - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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APE - Ausgänge parallel setzen
E
0015 APE
4
2100221011
0123456789
Es sind 3 verschiedene Bedin-
gungen möglich:
Beispiel:
Beispiel:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Ausgangsnummer 2. Ziffer
Ausgangsnummer 1. Ziffer
Dieser Befehl stellt eine Erweiterung des Befehles `AEA´ dar. Es
können hiermit gleichzeitig 10 Ausgänge der DLC 1 geschaltet
werden. Dabei kann jeder der 10 Ausgänge unabhängig voneinander
beeinflußt werden.
0 . . . = Der Ausgang wird auf Signalpegel `Aus´ gesetzt
1 . . . = Der Ausgang wird auf Signalpegel `Ein´ gesetzt
2 . . . = Der Zustand des Ausgangs bleibt unverändert
Die Ausgangsnummer wird wie folgt bestimmt:
Ausgangsnummer = (1. Ziffer * 10) + (2. Ziffer)
Damit kann jeder Ausgang zwischen 01 und 99 erreicht werden.
a)
0002_APE_4_ _ _ _ _ _
Ausgangsnummer =
Die Ausgänge 42, 43 und 47 werden auf `Aus´ gesetzt.
Die Ausgänge 41, 46,48 und 49 werden auf `Ein´ gesetzt.
Die Ausgänge 40, 44 und 45 werden nicht geändert.
b)
0008_APE_0_ _ _ _ _ _ 1
Ausgangsnummer =
Die Ausgänge 04, 05 und 06 werden auf `Aus´ gesetzt.
Die Ausgänge 01, 02 und 03 werden auf `Ein´ gesetzt.
Die Ausgänge 07, 08 und 09 werden nicht geändert.
Die Zählung der Ausgänge beginnt bei dem Ausgang 01. Die
Eingabe für den Ausgang 00 ist daher ohne Bedeutung und
wird nicht berücksichtigt.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zyklus-
zeit (1ms).
2
1
0
0
2
2
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0
1
2
3
4
5
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40 41 42 43 44 45 46 47 48
1
1
1
0
0
0
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0
1
2
3
4
5
6
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00 01 02 03 04 05 06 07 08
1
0
1
1
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6
7
8
9
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49
2
2
2
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7
8
9
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09
35

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