Psa - Vorschub Absolut Mit Warten Auf Positionsquittung; Psi - Vorschub Inkremental Mit Warten Auf Positionsquittung; Psa - Vorschub Absolut Mit Positionsquittung; Psi - Vorschub Inkremental Mit Positionsquittung - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

PSA - Vorschub absolut mit warten auf Positionsquittung

E 0017 PSA
1 +123456.78 999
Beispiel:

PSI - Vorschub inkremental mit warten auf Positionsquittung

E 0022 PSI
1 +123456.78 999
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Vorschubgeschwindigkeit in ‰ (001 bis 999) von der parametrierten
Maximalgeschwindigkeit (A100)
Absolute Position in EGE (Eingabeeinheiten)
Vorzeichen der Position (+ / -)
Achse 1
Dieser Befehl entspricht dem Befehl `POA´. Die Weiterschaltung auf
den nächsten Satz erfolgt jedoch erst, wenn die programmierte
absolute Position erreicht ist.
Die Position gilt als erreicht, sobald der Antrieb das `Positions-
fenster´ (siehe Parameter A106) bei der programmierten Position
erreicht hat .
momentane Position = +100,00
Schaltschwelle Parameter A106 = 0,20
(Positionsfenster = ± 0,20)
0000 PSA 1 +000200.00 999
Die Satzweiterschaltung erfolgt , wenn der Antrieb die Position
+199,80 bis +200,20 erreicht.
Ein Ausregeln auf höchste Genauigkeit erfolgt selbstver-
ständlich auch noch nach der Satzweiterschaltung. Die Aus-
regelgenauigkeit ist somit unabhängig von der Größe des
Positionsfenster.
Vorschubgeschwindigkeit in ‰ (001 bis 999) von der parametrierten
Maximalgeschwindigkeit (A100)
Vorschublänge in EGE (Eingabeeinheiten)
Bewegungsrichtung
(+ = vor / - = zurück)
Achse 1
Dieser Befehl entspricht dem Befehl `POI´ . Die Weiterschaltung auf
den nächsten Satz erfolgt jedoch erst, wenn der Positioniervorgang
beendet ist (Positionsquittung). Dieser gilt als beendet, sobald der
Antrieb die programmierte Vorschublänge innerhalb des `Positions-
fensters´ (A106)erreicht hat. Ein Ausregeln auf höchste Genauigkeit
erfolgt auch noch nach der Satzweiterschaltung.
Die Größe dieses `Positionsfensters wird im Parameter A106 (Schalt-
schwelle) festgelegt.
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