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Rundtisch; Rundtisch Mit Absolutwertgeber - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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5.5. Rundtisch

5.5.1. Rundtisch mit Absolut-
wertgeber
5.5.2. Rundtisch mit Inkremental-
geber
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
5. Funktionen
Die DLC 1 kann auch zur Ansteuerung eines Rundtisches benutzt
werden.
Es können sowohl Absolutgeber als auch Inkrementalgeber verwen-
det werden.
Rundtische haben einen absoluten Maßbezug. Deshalb ist bei
Inkrementalgebern ein Nullfahren erforderlich!
Die Rundtischsteuerung wird im Parameter A110 aktiviert. Bei
Verwendung eines Inkrementalgebers ist auch der Parameter A112
zu programmieren.
Absolut-
geber
Abb. 5.5.
Die Parameter A113 und A114 sind ohne Bedeutung.
Inkrementalgeber
Abb. 5.6.
mit X = 1 ... 9999
mit Y = 1 ... 9999
und X >
Die mechanischen Gegebenheiten werden im Parameter A116
eingegeben.
Der Parameter A108 hat bei "Rundtisch" eine andere Bedeutung:
Parameter A108
=
Tischdrehung
u = x : y
Untersetzungsgetriebe
u = x : y
Untersetzungsgetriebe
= Y
EGE
= Eingabeeinheiten pro Tischumdrehung
Tisch
Tisch
102

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