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REP - Bedingter Sprung bei Suchwegüberschreitung bezogen auf REF-Befehl
E
0030 REP
1000 1 123456.78
Folgende Befehlskombinationen
sind zulässig:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
max. Suchweg für `REF´-Befehl in EGE
Achse 1
Sprung zum Zielsatz, wenn der Suchweg überschritten wird
Dieser Befehl ist eine Ergänzung des `REF´-Befehls.
Er ermöglicht eine Begrenzung des Suchweges der zum Finden
einer Referenzmarke benötigt wird.
Wenn der hier eingegebene maximale Suchweg überschritten wird
ohne eine Referenzmarke zu finden, erfolgt ein Sprung zum angege-
benen Zielsatz. Gleichzeitig wird der Antrieb bis zum Stillstand
abgebremst.
Der `REP´- Befehl muß unmittelbar hinter dem `REF´-Befehl erfol-
gen. Ein alleinstehender `REP´-Befehl führt im Programmablauf zu
der Störungsmeldung `Illegaler Befehl´.
1) Referenzpunktfahren ohne Offsetmaß und ohneSuchwegbe-
schränkung.
0020 REF 1 0
050
2) Referenzpunktfahren mit Verfahren eines Offsetmaßes ohne
Suchwegbeschränkung.
0000 REF 1 0
50
0001 PSI 1 +000200.00 100
3) Im `REF´-Befehl wird Referenzpunktfahren programmiert.
Im `REP´-Befehl wird eine Begrenzung auf max. 500 mm pro
grammiert.
0030 REF 1 0
100
0031 REP 0900 1
4) Referenzpunktfahren mit Suchwegbegrenzung und Offsetmaß
0055 REF 1 1
222
0056 REP 0900 1
0057 POI 1 +000123.00 999
Im `REF´-Befehl wird Referenzpunktfahren programmiert.
Im `REP´-Befehl wird eine Begrenzung auf max. 900 mm pro-
grammiert.
Im `POI´-Befehl wird ein Offsetmaß von 123 mm programmiert.
Der `REP´-Befehl und der Vorschub (POI auch PSI möglich)
werden im gleichen Reglerzyklus wie der `REF´-Befehl bearbeitet.
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10
12
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