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Parameter Zur Dlc 1 Übertragen; Auslesen Von Statusinformationen - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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6.6.2.2. Parameter zur DLC 1
übertragen
Beispiele:
Anmerkung:
6.6.3. Auslesen von Status-
informationen
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
6. Serielle Schnittstelle
Zum Einspeichern von Parametern muß sich die DLC 1 in der
Betriebsart `Parameter´ befinden!
Format:
!sK - xxyy - dddddddd$hh CR LF
Bedeutung der verwendeten Zeichen siehe Kap. 6.6.2.1
!sK - B000 - 10000000$DE CR LF
!sK - A101 - 00003333$D1 CR LF
!sK - CAnn - dddddddd$hh CR LF
Falls beim Eintritt in den Parametermodus keine Quersummen-
prüfung programmiert ist, bleibt die Quersummenprüfung auch nach
überschreiben des Parameters B004 solange ausgeschaltet, bis der
Parametermodus verlassen wird.
Folgende Statusmeldungen können über die serielle Datenschnittstelle
abgefragt werden bzw.
Status `00´ =
Istposition Achse 1 und 2 in EGE
Status `01´ =
Übertragungsfehler
Status `02´ =
momentane Programmsatznummer Task1
Status `03´ =
Istposition Achse 1 und 2 in Inkrementen
(Hexadezimal)
Status `04´ =
Stückzahlzähler
Status `05´ =
Softwareversion DLC
Status `06´ =
Zustand der Eingänge
Status `07´ =
Zustand der Ausgänge
Status `08´ =
Akt. Sätze und Rücksprung- Satznummernn der 3
Task
Status `09´ =
Meßradbetr.: Absolute Position Achse 1 und
Position des Motorgebers
Status `10´ =
Schleppfehler Achse 1 und 2 in EGE
Status `14´ =
Istposition, Stromsollwert
Status `18´ =
Antriebsdiagnose
Status `19´ =
Hardware- und Softwareversion DLC
Status `46´ =
Ergebnisse Längenmessung mit FUN-Befehl
Status `47´ =
Drehzahl Meßradgeber
Status `48´ =
Drehzahl Achse 1 und 2 in 1/min
Status `50´ =
Zustand der Systemeingänge und Systemaus-
gänge (Hexadezimal)
Status `51´ =
Zustand der Eingänge (Hexadezimal)
Status `52´ =
Zustand der Ausgänge (Hexadezimal)
Status `53´ =
Störungsmeldung DLC
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