Anschließen Des Manipulators An Die Steuerung - Epson RC90 Handbuch

3.4.2 Anschließen des Manipulators an die Steuerung
Schließen Sie den Manipulator an die Steuerung an, indem Sie das Stromkabel und das
Signalkabel verwenden.
■ Stellen Sie sicher, dass die Steuerung ausgeschaltet ist, bevor Sie Kabel verbinden
oder trennen. Das Verbinden oder Trennen von Kabeln bei eingeschalteter
Stromzufuhr ist sehr gefährlich und kann zu einem elektrischen Schlag oder einer
Fehlfunktion der Steuerung führen.
■ Schließen Sie die Kabel richtig an. Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen
mechanischen Beanspruchungen aus. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf die
Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.)
WARNUNG
mechanische Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur
Unterbrechung
Beschädigte Kabel, Unterbrechungen oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich und
können zu einem elektrischen Schlag und / oder einer Fehlfunktion des Systems
führen.
■ Die Seriennummer des Manipulators, der angeschlossen werden soll, ist auf dem
Kontrollaufkleber auf der Steuerung angegeben. Verbinden Sie die Steuerung und
den Manipulator richtig. Eine unsachgemäße Verbindung der Steuerung mit dem
Manipulator kann zu Fehlfunktionen des Robotersystems und zu ernsten
Sicherheitsproblemen führen.
■ Wenn Sie den Manipulator mit der Steuerung verbinden, vergewissern Sie sich,
dass die Seriennummern auf jedem Gerät zusammenpassen. Eine unsachgemäße
VORSICHT
Verbindung zwischen der Steuerung und dem Manipulator kann nicht nur eine
unzureichende Funktion des Robotersystems verursachen, sondern auch zu
ernsten
entsprechend der verwendeten Software. Nähere Informationen zum Anschluss
finden Sie im Steuerungshandbuch.
Die Konfigurationsdaten für den Manipulator und das Manipulatormodell sind in der
HINWEIS

Steuerung gespeichert.
werden, dessen Seriennummer an der Vorderseite der Steuerung auf dem Kontrollaufkleber
angegeben ist.
Die Seriennummer des Manipulators ist auf dem Signatur-Aufkleber auf der Rückseite des
Manipulators angegeben.
RC90 Rev.2
der Stromversorgung
Sicherheitsproblemen
Daher sollte die Steuerung an den Manipulator angeschlossen
Einrichten und Betrieb 3. Installation
und/oder zu
führen. Die Anschlussmethode
Eine unnötige
Kontaktfehlern führen.
variiert
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