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Profibus-Dp; Profibus-Dp Spezifikationen - Epson RC90 Handbuch

Robotersteuerung em117c2211f
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PROFIBUS-DP-Netzwerk
Motortreiber aus
Motortreiber
Unternehmen A
aus Unternehmen
RC90 Rev.2

13.3.5 PROFIBUS-DP

Übersicht PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP ist eines der Feldbus-Netzwerke, die eine einfache Verbindung von
Steuerungseinheiten ermöglichen (SPS, PC, Sensor, Antrieb etc.).
PROFIBUS-DP wurde als ein offener Kommunikationsstandard entwickelt, um mehrere
Feldgeräte (Sensor, Antrieb, Robotersteuerung etc.) zu verbinden.
offenen Kommunikationsstandards können PROFIBUS-DP-Anwender einfach eine
Multivendor-Anlage mit verschiedenen Geräten aufbauen, die in verschiedenen Teilen
der Erde entwickelt wurden.
Intelligenter E/A
aus Unternehmen
B
C

PROFIBUS-DP Spezifikationen

Parameter
Name
Code
Anschlussmethode
Baudraten (bps)
Übertragungsabstand
Stationen, maximal
Daten Länge / Rahmen
Kabel
Modi
Schnittstelle
Ausgang
Stromleistung
Größe der Eingabedaten
Größe der Ausgabedaten 256 Bits (32 Bytes)
Einrichten und Betrieb 13. Optionsslots
Mastergerät
Fotosensor aus
Unternehmen E
Intelligenter E/A
aus Unternehmen
D
PROFIBUS-DP-Board
R12B040729
Hybrid
(Token-Passing-Verfahren und
Master-Slave-Kommunikation)
9,6 K, 19,2 K, 45,45 K, 93,75 K, 187,5 K, 500 K
1,5 M, 3 M, 6 M, 12 M
Baudraten
12 M (bps)
6 M (bps)
3 M (bps)
1,5 M (bps)
500 K (bps)
187,5 K (bps)
93,75 K (bps)
45,45 K (bps)
19,2 K (bps)
9,6 K (bps)
126 (inklusive Mastergerät und Repeater)
244 Bytes
2-adriges Kabel für den PROFIBUS (2 Adern für das Signal)
Slave
1 PROFIBUS-DP-Port (EN 50170)
maximal 150 mA
256 Bits (32 Bytes)
Analoggerät aus
Unternehmen G
HMI-Gerät aus
Unternehmen F
Spezifikation
Kabellänge
100 m
100 m
100 m
200 m
400 m
1000 m
1200 m
1200 m
1200 m
1200 m
Aufgrund des
89

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