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Anschlussbelegungen - Epson RC90 Handbuch

Robotersteuerung em117c2211f
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Einrichten und Betrieb 9. Im Notfall

9.3 Anschlussbelegungen

Die EMERGENCY-Anschluss-Anschlussbelegungen lauten wie folgt:
Anschl.
Signal
Nr.
1
ESW11
Not-Halt-Taster Kontakt (1)
2
ESW12
Not-Halt-Taster Kontakt (1)
3
ESTOP1+ Not-Halt-Stromkreis 1 (+)
4
ESTOP1 Not-Halt-Stromkreis 1 (-)
*1
5
NC
*1
6
NC
7
SD11
Schutztür-Eingang (1)
8
SD12
Schutztür-Eingang (1)
9
24V
+24V Ausgang
10
24V
+24V Ausgang
11
24VGND +24V GND Ausgang
12
24VGND +24V GND Ausgang
13
NC
*1 Sie dürfen keine Geräte an diese Anschlüsse anschließen.
*2 Ein kritischer Fehler tritt auf, wenn die Eingangswerte von der Schutztür 1 und
*3 Ein kritischer Fehler tritt auf, wenn die Eingangswerte von Not-Halt-Taster Kontakt 1
Not-Halt-Taster-Ausgangsnennlast
Not-Halt Nenn-Eingangsspannungsbereich
Not-Halt Nenn-Eingangsstrom
Sicherheitstür Nenn-Eingangsspannungsbereich
Sicherheitstür Nenn-Eingangsstrom
Verriegelungs-Freigabe
Nenn- Eingangs-Spannungsbereich
Verriegelungs-Freigabe
Nenn- Eingangs-Strom
Der gesamte elektrische Widerstand der Not-Halt-Taster und ihrer Stromkreise sollte 1 
HINWEIS
oder weniger betragen.
54
Funktion
*3
*3
*2
*2
Schutztür 2 um zwei oder mehr Sekunden abweichen.
Kontaktsätzen an demselben Schalter angeschlossen sein.
und Not-Halt-Taster Kontakt 2 um zwei oder mehr Sekunden abweichen.
müssen mit zwei Kontaktsätzen an demselben Schalter angeschlossen sein.
Anschl.
Signal
Nr.
14
ESW21
Not-Halt-Taster Kontakt (2)
15
ESW22
Not-Halt-Taster Kontakt (2)
16
ESTOP2+
Not-Halt-Stromkreis 2 (+)
17
ESTOP2
Not-Halt-Stromkreis 2 (-)
18
SDLATCH1 Sicherheitstür-Verriegelungs-Freigabe
19
SDLATCH2 Sicherheitstür-Verriegelungs-Freigabe
20
SD21
Schutztür-Eingang (2)
21
SD22
Schutztür-Eingang (2)
22
24V
+24V Ausgang
23
24V
+24V Ausgang
24
24VGND
+24V GND Ausgang
25
24VGND
+24V GND Ausgang
+30 V 0,3 A oder niedriger
+24 V  10 %
37,5 mA  10 % / +24 V Eingang
+24 V  10 %
10 mA/+24 V Eingang
+24 V  10 %
10 mA/+24 V Eingang
Funktion
*3
*3
*2
*2
Sie müssen mit zwei
Sie
1-2,
14-15 Pin
3-4,
16-17 Pin
7-8,
20-21 Pin
18-19 Pin
RC90 Rev.2

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