Zeitablauf-Spezifikationen; Aufbauhinweise Für Remote-Eingangssignale; Zeitablauf-Diagramm Für Eine Betriebsausführungs-Sequenz - Epson Rc90 Handbuch

Einrichten und Betrieb 12. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen

12.2 Zeitablauf-Spezifikationen

12.2.1 Aufbauhinweise für Remote-Eingangssignale
Die folgenden Diagramme stellen die Zeitablauf-Sequenzen für die primären
Arbeitsabläufe der Steuerung dar.
Die dargestellten Zeitverläufe (Zeitdauer) sollten nur als Bezugswerte angesehen werden,
da die tatsächlichen Timing-Werte in Abhängigkeit von der Anzahl der laufenden Tasks
schwanken, genauso wie die CPU-Geschwindigkeit der Steuerung. Kontrollieren Sie
die Zeitabläufe sorgfältig und richten Sie sich nach den folgenden Diagrammen, wenn Sie
ein Eingangssignal eingeben.
Während des Systementwurfs sollten Sie sicherstellen, dass Sie nie mehr als eine
Remote-Eingangs-Operation auslösen, anderenfalls tritt ein Fehler auf.
Die Pulse-Weite eines Eingangssignals muss 25 oder mehr Millisekunden betragen, um
erkannt zu werden.
12.2.2 Zeitablauf-Diagramm für eine Befehlsausführungs-Sequenz
SetMotorsOn
SetMotorsOff
72
940
MotorsOn
Ausgang
AtHome
Ausgang
Eingang
Eingang
Home
Eingang
924
Abhängig von
HOME-Bewegung
[Einheit: msec]
RC90 Rev.2