Spezifikationen Des Manipulators - Epson RC700 Sicherheit Und Installation

1.8 Spezifikationen des Manipulators

G1
Parameter
Art der Montage
Armlänge
Masse (ohne Kabel)
Antriebsmethode
Max. Geschwindigkeit
*1
Wiederholgenauigkeit
Max. Arbeitsbereich
Max.
Pulse-Bereich (Pulse)
Auflösung
Motornennleistung
Nutzlast
4. Achse erlaubtes
*2
Trägheitsmoment
Durchmesser der Z-Achse
Montagebohrung
3. Achse Abwärts-Kraft
Anwenderverkabelung elektrisch
Anwenderanschlüsse Pneumatik
Umgebungsbe-
dingungen
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
1. & 2. Arm
1. Arm
2. Arm
Alle Achsen
1. & 2. Achse
3. Achse (Z)
4. Achse (U)
1. & 2. Achse
3. Achse (Z)
4. Achse (U)
1. Achse
2. Achse
(Reinraum-Modell)
Z-Hub
(Reinraum-Modell)
4. Achse
1. Achse
2. Achse
(Reinraum-Modell)
3. Achse
(Reinraum-Modell)
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Nennwert
Maximal
Nennwert
Maximal
Umgebungstemperatur
relative
Luftfeuchtigkeit
Schwingungspegel
4 Achsen
G1-171*
Tischplatte
175 mm
75 mm
100 mm
8 kg: 18 lb
AC Servomotor
2630 mm/s
1200 mm/s
3000/s
 0,005 mm
 0,01 mm
 0,01
 125
 140
( 140)
 100 (80) mm
 360
− 1019449 bis 6262329 Pulse
 2548623
( 2548623)
− 1092267 bis 0
(− 873813 bis 0)
− 393216 bis 393216
3,43322E-05 /Pulse
5,49316E-05 /Pulse
9,15527E-05 mm/Pulse
9,15527E-04 /Pulse
Alle Achsen: 50 W
0,5 kg
1 kg
0,0003 kg·m
0,004 kg·m
ø 8 mm
125  88 (4-M6)
50 N
24-polig (9+15)
1 Pneumatikschlauch (ø 4 mm): 0,59 MPa (6
2
kgf/cm
2 Pneumatikschläuche (ø 6 mm): 0,59 MPa (6
2
kgf/cm
5 bis 40 C
(mit minimaler Temperaturschwankung)
10 % bis 80 % RH (nicht kondensierend)
4,9 m/s 2 (0,5 G) oder niedriger
1. Sicherheit
G1-221*
225 mm
125 mm
3000 mm/s
 0,008 mm
 152
(149)
 2767076
( 2712463)
2
2
: 86 psi)
: 86 psi)
85