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2. Installation
2.4. Installation des Manipulators
Die Installation sowie der Transport von Robotern und Roboterausrüstung darf nur
von qualifiziertem Personal in Übereinstimmung mit nationalen und örtlichen
Vorschriften durchgeführt werden.
Für Details lesen Sie das Handbuch des Manipulators.
(1) Wenn es sich bei dem Manipulator um ein Reinraum-Modell handelt,
entpacken Sie ihn außerhalb des Reinraums.
Sichern Sie den Manipulatorarm so, dass er nicht fallen kann und wischen
HINWEIS
Sie dann den Staub auf dem Manipulatorarm mit ein wenig Alkohol oder
destilliertem Wasser auf einem fusselfreien Tuch ab. Tragen Sie den
Manipulator danach in den Reinraum. Schließen Sie nach der Installation
einen Abluftschlauch am Abluft-Ausgang an.
(2) Entfernen Sie die Transportsicherungen und -vorrichtungen.
PS-Serie
Die Transportsicherungen und -vorrichtungen sind wie in der Abbildung
unten dargestellt am Manipulator angebracht (Punkte A, B und C), um den
Manipulator vor der Einwirkung äußerer Kräfte während des Transports zu
schützen. Entfernen Sie die Transportsicherungen B, A und C in dieser
Reihenfolge. Die Transportvorrichtungen sind gelb.
Punkt A : 4-M5×12 Innensechskantschrauben mit Unterlegscheiben und
Punkt B : 2-M5×12 Innensechskantschrauben mit Unterlegscheiben und
Punkt C: : 2-M6×15 Innensechskantschrauben mit Federscheiben
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Federscheiben
Federscheiben
RC520 Sicherheit und Installation Rev.1
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