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Antwortgeschwindigkeit Der Feldbus-E/As; Feldbus-E/A-Board-Konfiguration - Epson RC90 Handbuch

Robotersteuerung em117c2211f
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13.3.2 Antwortgeschwindigkeit der Feldbus-E/As

Feldbus-E/As übertragen den E/A-Status mittels serieller Kommunikation. Abhängig
von der Geschwindigkeit der seriellen Kommunikation tritt eine Verzögerung beim
Austausch des E/A-Status auf. Diese Verzögerung wirkt sich auf den Datenzyklus und
die Anzahl und Art der Geräte aus. Außerdem können hierdurch Kommunikationsfehler
verursacht werden.
In der Steuerung RC90 wird der Status der Feldbus-E/As ungefähr im Abstand von 30 ms
aktualisiert. Auch wenn die Geschwindigkeit der Feldbus-Kommunikation hoch ist, ist
die Antwort für den Puls bis zu 30 ms lang nicht verfügbar.

13.3.3 Feldbus-E/A-Board-Konfiguration

Das Feldbus-E/A-Board ist bei Lieferung wie folgt konfiguriert.
Abbildung des Boards
JMP1
Konfiguration
RC90 Rev.2
CN3
DSW1
DSW2
CN3
DSW2
Alle offen
Alle ON
Einrichten und Betrieb 13. Optionsslots
DSW1
SW1
SW2
SW3
SW1
SW4
SW2
SW5
SW3
SW6
SW4
SW7
SW8
Festgelegt, wie
oben abgebildet
JMP1
IRQ5
JP1
IRQ7
JP2
IRQ10
JP3
IRQ11
JP4
JP5
IRQ15
1 2
Alle offen
83

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