Epson RC90 Handbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
8. TP/OP-Port
8.1 Was ist ein TP/OP-Port? ...................................................................... 48
8.2 Anschließen des Teach-Pendant ......................................................... 48
9. Im Notfall
9.1 Sicherheitsabschrankungs-Schalter und
9.2 Anschließen des Not-Halt-Tasters ........................................................ 52
9.3 Anschlussbelegungen .......................................................................... 54
9.4 Schaltbilder ........................................................................................... 55
10. Standard RS-232C-Port
10.1 Über das RS-232C-Port ........................................................................ 57
10.2 Bestätigung mit EPSON RC+ 5.0 (RS-232C) ....................................... 57
10.3 RS-232C Einrichten der Software-Kommunikation (RS-232C) ............. 58
10.4 Kommunikationskabel (RS-232C) ......................................................... 58
11. E/A-Anschluss
11.1 Eingangsstromkreis .............................................................................. 59
11.2 Ausgangsstromkreis ............................................................................. 61
11.3 Anschlussbelegungen ........................................................................... 64
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Verriegelungs-Freigabetaster ............................................................... 49
9.1.1 Sicherheitsabschrankungs-Schalter ......................................... 50
9.1.2 Verriegelungs-Freigabetaster ................................................... 51
9.1.3 Überprüfen der Funktion des Verriegelungs-Freigabetasters ... 51
9.2.1 Not-Halt-Taster ......................................................................... 52
9.2.2 Überprüfen der Funktion des Not-Halt-Tasters ......................... 52
9.2.3 Neu-Initialisierung des Not-Halt-Tasters ................................... 53
9.4.1 Beispiel 1:
Externer Not-Halt-Taster, typische Anwendung ........................ 55
9.4.2 Beispiel 2:
Externes Sicherheits-Relais, typische Anwendung ................... 56
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RC90 Rev.2