Funktion - Epson RC90 Handbuch

Einrichten und Betrieb 12. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen

Funktion

Main
Main1
Main2
Main3
Main4
Main5
Main6
Main7
0=AUS, 1=EIN
(*3) „NoPause-Task" und „NoEmgAbort-Task" werden nicht unterbrochen.
Weitere Informationen finden Sie in der EPSON RC+ 5.0 Online-Hilfe oder unter dem Stichwort
Pause in der SPEL
(*4) Schaltet den E/A-Ausgang AUS und setzt die Roboterparameter zurück.
Weitere Informationen finden Sie in der EPSON RC+ 5.0 Online-Hilfe oder unter dem Stichwort
Reset in der SPEL
(*5) Setzt die Roboterparameter zurück.
Weitere Informationen finden Sie in der EPSON RC+ 5.0 Online-Hilfe oder unter dem Stichwort
Motor in der SPEL
(*6) Dies ist für Fortgeschrittene. Stellen Sie sicher, dass Sie die gesamte Eingangsspezifikation verstehen,
bevor Sie diese anwenden.
Wenn der Eingang AUSgeschaltet wird, werden alle Tasks und Befehle unterbrochen.
68
SelProg1
0
1
0
1
0
1
0
1
+
Sprachreferenz.
+
Sprachreferenz.
+
Sprachreferenz.
SelProg2 SelProg4
0 0
0 0
1 0
1 0
0 1
0 1
1 1
1 1
RC90 Rev.2