Epson RC90 Handbuch Seite 214

Nr. Meldung
Netzteilfehler des
15V-PWM-Treibers. Steuerung neu
5051
booten. 15V-Netzteil austauschen.
Motorüberlast. Accel oder die
Bewegungsbelastung reduzieren.
5054
Motorüberlast. Accel oder die
Arbeitsbelastung reduzieren.
5055
Rasche Änderung der
5056 Gyrosensordaten.
Gyroboard überprüfen.
Servo-Alarm B.
5072
Motor ist überlastet. Belastung und
Accel reduzieren.
5080
Zu hohe Temperatur des Encoders.
Belastung reduzieren. Robotergetriebe
überprüfen.
5098
Zu hohe Temperatur des
Motortreibers. Luftfilter der Steuerung
reinigen. Umgebungstemperatur
5099
überprüfen. Belastung reduzieren.
Servo-Alarm C.
5112
RC90 Rev. 2
Abhilfe
15V-Netzteil und Kabelverbindung
überprüfen.
Tauschen Sie den Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Reduzieren Sie die
Bewegungsbelastung.
Überprüfen Sie die
Weight/Inertia-Einstellung.
Überprüfen Sie den Roboter.
(Flankenspiel, hohe Last, lockere
Riemenspannung, Bremse)
Reduzieren Sie die
Bewegungsbelastung.
Überprüfen Sie die
Weight/Inertia-Einstellung.
Überprüfen Sie den Roboter.
(Flankenspiel, hohe Last, lockere
Riemenspannung, Bremse)
Überprüfen Sie die
Störungsreduzierung.
Tauschen Sie den Gyrosensor aus.
Reduzieren Sie die
Bewegungsbelastung.
Überprüfen Sie die
Weight/Inertia-Einstellung.
Überprüfen Sie den Roboter.
(Flankenspiel, hohe Last, lockere
Riemenspannung, Bremse)
Warten Sie, bis die Temperatur des
Encoders sinkt.
Reduzieren Sie die
Bewegungsbelastung.
Überprüfen Sie die
Weight/Inertia-Einstellung.
Überprüfen Sie den Roboter.
(Flankenspiel, hohe Last, lockere
Riemenspannung, Bremse)
Reinigen Sie den Luftfilter.
Reduzieren Sie die
Bewegungsbelastung.
Überprüfen Sie die
Weight/Inertia-Einstellung.
Senken Sie die Umgebungstemperatur.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung 1 Anmerkung 2
201