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Led; Die Leds Für Teach, Auto Und Program; Auto, Program - Epson RC90 Handbuch

Robotersteuerung em117c2211f
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Inhaltsverzeichnis

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Einrichten und Betrieb 2. Bauteilenamen und -funktionen

2.3 LED

Fünf LED-Anzeigen sind vorn auf der Steuerung angebracht.
Die betreffende LED (ERROR, E-STOP, TEACH, AUTO, PROGRAM) wird
eingeschaltet, wenn der entsprechende Steuerungsstatus eingestellt ist (Fehler-, Not-Halt-,
TEACH-, Automatik- und Programmiermodus).
Vom Einschalten der Steuerung bis zur Beendigung des Anlaufs
Drei LEDs (TEACH, AUTO, PROGRAM) blinken.
Nach dem Anlauf der Steuerung
Steuerungsstatus
Speichern auf USB-Speicher
aktiv
Steuerungsstatus
Speichern auf USB-Speicher
beendet
Störung Steuerungsstatus
Speichern auf USB-Speicher
Fehler
Warnung
Not-Halt
TEACH-Modus
Automatikmodus
(AUTO-Modus)
Programmiermodus
(AUTO-Modus)
Recovery-Modus
Netzspannungsabfall
16
Status der Steuerung
LED-Anzeige
Die LEDs für TEACH, AUTO und PROGRAM
blinken.
TEACH, AUTO, PROGRAM sind EINgeschaltet (für
2 Sekunden).
ERROR wird AUSgeschaltet, auch wenn ein Fehler
auftritt.
ERROR,
TEACH,
EINgeschaltet (für 2 Sekunden).
ERROR ist EINgeschaltet.
ERROR blinkt.
E-STOP ist EINgeschaltet.
TEACH blinkt.
AUTO blinkt.
PROGRAM blinkt.
ERROR, TEACH, PROGRAM sind EINgeschaltet.
TEACH und AUTO sind EINgeschaltet.
AUTO,
PROGRAM
RC90 Rev.2
sind

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