Epson RC90 Handbuch Seite 206

Nr. Meldung
Es wurde versucht, ohne Indikation
das J6Flag-Attribut zu überschreiten.
4268
Es wurde versucht, ohne Indikation
die jeweilige Handgelenkorientierung
zu überschreiten.
4269
Es wurde versucht, ohne Indikation
die jeweilige Armorientierung zu
überschreiten.
4270
Es wurde versucht, ohne Indikation
die jeweilige Ellenbogenorientierung
zu überschreiten.
4271
Das angegebene Punkt-Flag ist
ungültig.
4272
RC90 Rev. 2
Abhilfe
Sie haben versucht, während der
Bewegung das J6Flag-Attribut ohne
Indikation zu überschreiten.
Ändern Sie das J6Flag für den
Zielpunkt.
Sie haben versucht, während der
Bewegung die jeweilige
Handgelenkorientierung ohne
Indikation zu überschreiten.
Ändern Sie die
Handgelenkorientierung für den
Zielpunkt.
Ändern Sie den Zielpunkt, um eine
bestimmte Handgelenkorientierung zu
vermeiden.
Sie haben versucht, während der
Bewegung die jeweilige
Armorientierung ohne Indikation zu
überschreiten.
Ändern Sie die Armorientierung für
den Zielpunkt.
Ändern Sie den Zielpunkt, um eine
bestimmte Armorientierung zu
vermeiden.
Sie haben versucht, während der
Bewegung die jeweilige
Ellenbogenorientierung ohne
Indikation zu überschreiten.
Ändern Sie die
Ellenbogenorientierung für den
Zielpunkt.
Ändern Sie den Zielpunkt, um eine
bestimmte Ellenbogenorientierung zu
vermeiden.
Für einen CP-Bewegungsbefehl
entspricht die Armhaltung am
Zielpunkt nicht dem Punkt-Flag, das
mit dem Zielpunkt angegeben wurde.
Ändern Sie das Punkt-Flag oder den
Zielpunkt.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung 1 Anmerkung 2
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