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Steuerungsstatus-Speicherfunktion; Steuerungsstatus-Speicherfunktion Mit Trigger-Taste; Daten Laden Mit Epson Rc+ 5.0 - Epson RC90 Handbuch

Robotersteuerung em117c2211f
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6.3 Steuerungsstatus-Speicherfunktion

6.3.1 Steuerungsstatus-Speicherfunktion mit Trigger-Taste

■ Die
Steuerungsstatus nach dem Starten der Steuerung verfügbar.
Funktionen, die am Bedienpult gesteuert werden, wie z. B. Stopp und Pause,
sind jedoch nicht verfügbar, während die Steuerungsstatus-Speicherfunktion
ausgeführt wird.
Außerdem beeinflusst diese Funktion den Arbeitszyklus des Roboters und die
VORSICHT
Kommunikation mit EPSON RC+ 5.0. Führen Sie während des Betriebs des
Roboters diese Funktion nur dann aus, wenn es unbedingt erforderlich ist.
Gehen Sie wie folgt vor, um den Status der Steuerung auf dem USB-Speichern zu
speichern.
(1) Stecken Sie den USB-Speicher in den Memory-Port ein.
(2) Warten Sie ca. 10 Sekunden, bis der USB-Speicher erkannt wird.
(3) Drücken Sie die Trigger-Taste der Steuerung.
(4) Wenn die Steuerungsstatus-Speicherfunktion erfolgreich abgeschlossen ist, werden die
(5) Entfernen Sie den USB-Speicher von der Steuerung.
HINWEIS
Es wird empfohlen, einen USB-Speicher mit LED zu verwenden, damit die Statuswechsel
während des Vorgangs (2) kontrolliert werden können.
Wenn die Speicherung im Motor-EIN-Status ausgeführt wird, kann es sein, dass der Status
nicht gespeichert werden kann. Verwenden Sie einen anderen USB-Speicher oder führen
Sie die Speicherung im Motor-AUS-Status durch.

6.3.2 Daten laden mit EPSON RC+ 5.0

Im Folgenden wird aufgezeigt, wie Daten, die auf dem USB-Speicher gesichert wurden,
mit EPSON RC+ 5.0 gelesen werden. Außerdem wird aufgezeigt, wie der
Steuerungsstatus angezeigt wird.
(1) Stecken Sie den USB-Speicher in den PC ein, auf dem EPSON RC+ 5.0 installiert ist.
(2) Stellen Sie sicher, dass der folgende Ordner auf dem USB-Speicher angezeigt wird.
(3) Kopieren
RC90 Rev.2
Steuerungsstatus-Speicherfunktion
Wenn die Datenübertragung beginnt, beginnt die LED für TEACH, AUTO und
PROGRAM zu blinken. Warten Sie, bis sich der LED-Status ändert.
(Die Dauer der Datenübertragung variiert z. B. der Datengröße eines Projekts
entsprechend.)
LEDs für TEACH, AUTO und PROGRAM für zwei Sekunden EINgeschaltet. Beachten
Sie, dass die ERROR-LED auch im Fehlerstatus AUSgeschaltet wird.
Wenn letztendlich ein Fehler vorliegt, werden die LEDs für ERROR, TEACH, AUTO und
PROGRAM für zwei Sekunden EINgeschaltet.
S_Seriennummer_Datenstatus wurde gespeichert
 Beispiel: S_12345_ 20060524105744
Sie
den
"\EpsonRC50\Status".
Einrichten und Betrieb 6. Memory-Port
ist
in
Schritt
(2)
gefundenen
jederzeit
und
in
Ordner
in
den
jedem
Ordner
39

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