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Rs-232C Einrichten Der Software-Kommunikation (Rs-232C); Kommunikationskabel (Rs-232C) - Epson RC90 Handbuch

Robotersteuerung em117c2211f
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Einrichten und Betrieb 10. Standard RS-232C-Port
10.3
RS-232C
(RS-232C)
Die Kommunikation kann wie folgt eingestellt werden.
Baudraten
Bitlänge
Stopbitlänge
Parität
Abschlusswiderstand
Informationen zur RS-232C-Kommunikation von der Roboteranwendung finden Sie in
der EPSON RC+ 5.0 Online-Hilfe, oder im
Benutzerhandbuch - RS-232C-Kommunikation.

10.4 Kommunikationskabel (RS-232C)

Bereiten Sie das Kommunikationskabel vor wie in diesem Kapitel beschrieben.
Verwenden Sie ein verdrilltes Kabel als abgeschirmte Leitung.
HINWEIS
Klemmen Sie die Abschirmung an das Gehäuse zur Vermeidung von Störungen.
Die Anschlussbelegung des RS-232C-Anschlusses sieht wie folgt aus.
Anschluss-Nr
58
Einrichten
Parameter
110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600,
14400, 19200, 38400, 57600, 115200
7, 8
1, 2
ungerade, gerade, NA
CR, LF, CRLF
Anschluss
RS-232C -Anschluss
(seitlich an der Steuerung)
Signal
.
1
DCD
2
RXD
3
TXD
4
DTR
5
GND
6
DSR
7
RTS
8
CTS
9
RI
der
Software-Kommunikation
Spezifikation
D-SUB 9-pol. (male)
Montageart # 4 - 40
Funktion
Data carrier detect
Receive data
Send data
Terminal ready
Signal ground
Data set ready
Request to send
Clear to send
Ring indicator
Standard
Signalrichtung
Eingang
Eingang
Ausgang
Ausgang
-
Eingang
Ausgang
Eingang
Eingang
RC90 Rev.2

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