Epson RC90 Handbuch Seite 212

Nr. Meldung
Geschwindigkeitsfehlerüberlauf im
Low-Power-Modus.
Motorkabelverbindung, Roboter,
Bremse, Treiber oder Motor
überprüfen.
5045
Zu hohe Geschwindigkeit im
High-Power-Modus. Speed S
reduzieren. Signalkabelverbindung,
Roboter, Bremse, Treiber oder Motor
überprüfen.
5046
RC90 Rev. 2
Abhilfe
Überprüfen Sie den Roboter.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
Stellen Sie sicher, dass der Roboter
nicht mit Peripheriegeräten kollidiert.
(Kollision, Berührung) Überprüfen
Sie die Modelleinstellungen.
Überprüfen Sie die
Stromkabelverbindung.
Überprüfen Sie die Verdrahtung des
Roboters. (Fehlender Anschluss,
Verbindungsunterbrechung,
Kurzschluss)
Überprüfen Sie die Spannung der
Stromversorgung. (Unterspannung des
Netzteils) Tauschen Sie den
Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Tauschen Sie den Motor aus.
Reduzieren Sie SpeedS der
CP-Bewegung. Ändern Sie die
Ausrichtung der CP-Bewegung.
Überprüfen Sie die
Weight/Inertia-Einstellung.
Überprüfen Sie die Last.
Überprüfen Sie den Roboter.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
Stellen Sie sicher, dass der Roboter
nicht mit Peripheriegeräten kollidiert.
(Kollision, Berührung) Überprüfen
Sie die Modelleinstellungen.
Überprüfen Sie die
Stromkabelverbindung.
Überprüfen Sie die Verdrahtung des
Roboters. (Fehlender Anschluss,
Verbindungsunterbrechung,
Kurzschluss)
Überprüfen Sie die Spannung der
Stromversorgung. (Unterspannung des
Netzteils) Tauschen Sie den
Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Tauschen Sie den Motor aus.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung 1 Anmerkung 2
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