Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Epson RC90 Handbuch Seite 117

Robotersteuerung em117c2211f
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für RC90:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Einrichten und Betrieb 13. Optionsslots
Remote-E/A-Konfiguration
Sie können das Steuerungssystem konfigurieren, sodass allen E/As inklusive des
Feldbusses eine Remote-Funktion zugewiesen wird.
Die E/A-Einstellung für Feldbus-E/As ist die Standardkonfiguration.
HINWEIS
Die Zuweisung der Signale der Remote-E/As kann geändert werden.
Konfiguration mit den Bitnummern der Standard-E/As, der Erweiterungs-E/As und der
Feldbus-E/As möglich.
Eingangs-Signal
Start
Pause
Reset
SelProg1
SelProg2
SelProg4
Stop
Continue
MotorOn
MotorOff
Home
Ready
Start
Pause
Fehler
EStopOn
SafeguardOn
SError
Warning
MotorOn
Home
CurrProg1
CurrProg2
CurrProg4
AutoMode
TeachMode
ErrorCode1
ErrorCode2
ErrorCode4
ErrorCode8
ErrorCode16
ErrorCode32
ErrorCode64
ErrorCode128
ErrorCode256
ErrorCode512
ErrorCode1024
ErrorCode2048
ErrorCode4096
ErrorCode8192
104
Ausgangssignal
Bit-Nr.
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
Bit-Nr.
Ausgangssignal
512
InsideBox1
513
InsideBox2
514
InsideBox3
515
InsideBox4
516
InsideBox5
517
InsideBox6
518
InsideBox7
519
InsideBox8
520
InsideBox9
521
InsideBox10
522
InsideBox11
523
InsideBox12
524
InsideBox13
525
InsideBox14
526
InsideBox15
527
InsidePlane1
528
InsidePlane2
529
InsidePlane3
530
InsidePlane4
531
InsidePlane5
532
InsidePlane6
533
InsidePlane7
534
InsidePlane8
535
InsidePlane9
536
InsidePlane10
537
InsidePlane11
538
InsidePlane12
539
InsidePlane13
540
InsidePlane14
InsidePlane15
Es ist eine
Bit-Nr.
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
RC90 Rev.2

Quicklinks ausblenden:

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis