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Punkte - Epson RC90 Handbuch

Robotersteuerung em117c2211f
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8.1.13 Punkte

Nr.
Meldung
Der angegebene Roboter wurde nicht
7003
gefunden.
Doppelte Zuweisung des
7004
Punktespeicherbereichs.
Die angegebene Punktnummer wurde
7006
nicht gefunden. Eine gültige
Punktnummer angeben.
Die angegebene Punktnummer ist
nicht definiert. Einen Teachpunkt
7007
angeben.
Speicherbereich für die
7010
Palettendefinition kann nicht
zugewiesen werden.
Speicherbereich für die
7011
Palettendefinition kann nicht
freigemacht werden.
Die angegebene Palettennummer
7012
wurde nicht gefunden. Eine gültige
Palettennummer angeben.
Die angegebene Palette ist nicht
definiert. Eine definierte Palette
7013
angeben oder eine Palette definieren.
Die angegebene Teilungszahl ist
außerhalb der Teilungszahl der
7014
Palettendefinition. Eine gültige
Teilung angeben.
Die angegebene Nummer der
7015
Koordinatenachse existiert nicht.
Die angegebene Nummer der
7016
Armorientierung existiert nicht.
Der erforderliche Speicher kann nicht
7017
zugewiesen werden.
Das angegebene Punktlabel wurde
7018
nicht gefunden. Ein gültiges
Punktlabel angeben.
Parametereinstellungen in der
7019
Initialisierungsdatei sind ungültig.
Doppeltes Punktlabel. Das angegebene
7021
Label wurde bereits eingetragen.
Label ändern.
Das angegebene, lokale
Koordinatensystem wurde nicht
7022
definiert. Eine gültige Nummer für das
lokale Koordinatensystem angeben.
Der angegebene String hat das falsche
7023
Format.
Der Speicherbereich der Punktedaten
7024
des angegebenen Roboters wurde
nicht zugewiesen.
Die Punktedatei kann nicht geöffnet
werden. Einen gültigen
7026
Punktedateinamen angeben.
RC90 Rev. 2
Abhilfe
Überprüfen Sie die angegebene
Punktnummer.
Überprüfen Sie, ob der angegebene
Punkt Koordinaten enthält.
Teachen Sie den Punkt.
Überprüfen Sie die Palettennummer.
Überprüfen Sie, ob die angegebene
Palette im Palettenbefehl definiert ist.
Deklarieren Sie die Palette.
Überprüfen Sie die angegebene
Teilungszahl.
Überprüfen Sie das angegebene
Punktlabel.
Ändern Sie das Punktlabel.
Überprüfen Sie die angegebene
Local-Nummer.
Definieren Sie das lokale
Koordinatensystem.
Überprüfen Sie den
Punktedateinamen.
Überprüfen Sie, ob die angegebene
Punktedatei im Projekt existiert.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung 1
Anmerkung 2
203

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