Einrichten und Betrieb 12. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen
12.2.4 Zeitablauf-Diagramm für eine
Safe gua rdOn
12.2.5 Zeitablauf-Diagramm für eine Not-Halt-Sequenz
74
Schutzabschrankungs-Eingangssequenz
Run ning
Ausgang
Paused
Ausgang
Ausgang
MotorsOn
Ausgang
Safety
Ein gang
Latch
Ein gang
Continue
Ein gang
Running
Ausgang
MotorsOn
Ausgang
EStopOn
Ausgang
Emergency
Eingang
Reset
Eingang
1052
1052
9
8
500
920
7
5
11
11
928
9
RC90 Rev.2