Epson RC90 Handbuch Seite 203

Wartung 8. Fehlerbehebung
Nr. Meldung
Manipulator-Initialisierungsfehler. Die
4185 angegebene Achse wird von einem
anderen Manipulator verwendet.
Manipulator-Initialisierungsfehler.
4186 Notwendige Hardware-Ressource ist
nicht definiert.
Manipulator-Initialisierungsfehler.
4187 Kommunikationsfehler mit Modul:
VSRCMNPK.
Manipulator-Initialisierungsfehler.
4188 Achswinkelreferenzmatrix ist
ungültig.
Manipulator-Initialisierungsfehler.
4189 Kommunikationsfehler mit Modul:
VSRCMC.
Manipulator-Initialisierungsfehler.
4191 Physikalisch-logische
Pulstransformationsmatrix ist ungültig.
Manipulator-Initialisierungsfehler.
4192 Kommunikationsfehler mit
Servomodul.
Der RAS-Kreis erkannte eine Störung
des Servosystems. Steuerung neu
4210
booten. Störsignale messen. Steuerung
austauschen.
Interner RAM-Fehler der Servo-CPU.
4211 Steuerung neu booten. Störsignale
messen. DBM austauschen.
Kommunikationsfehler des RAM der
Main- und Servo-CPU. Steuerung neu
4212
booten. Störsignale messen. DBM
austauschen.
Interner RAM-Fehler der Servo-CPU.
4213 Steuerung neu booten. Störsignale
messen. DBM austauschen.
Initialisierungsfehler der
Kommunikation der Main- und
4214 Servo-CPU. Steuerung neu booten.
Störsignale messen. DBM
austauschen.
Initialisierungsfehler der
Kommunikation der Main- und
4215 Servo-CPU. Steuerung neu booten.
Störsignale messen. DBM
austauschen.
Kommunikationsfehler der Main- und
Servo-CPU. Steuerung neu booten.
4216
Störsignale messen. DBM
austauschen.
Kommunikationsfehler der Main- und
Servo-CPU. Steuerung neu booten.
4217
Störsignale messen. DBM
austauschen.
4218 Servo-Langzeit-Befehlsüberlauf.
Servo-Prüfsummenfehler im
4219
Langzeitbefehl.
190
Abhilfe Anmerkung 1 Anmerkung 2
RC90 Rev. 2