Steuerung - Epson Rc90 Handbuch

Wartung 8. Fehlerbehebung

8.1.3 Steuerung

Nr.
Ablauffehler.
1001
Ungültiger Befehlsparameter.
Angeforderte Daten können nicht bezogen
1002 werden. Die Daten sind nicht angelegt oder
der Bereich ist ungültig.
1003 Ungültiges Passwort.
Ausführung mit nicht unterstützter Version
1004
nicht möglich.
Ausführung mit ungültiger Seriennummer
nicht möglich.
1005
Ausführung mit ungültigem Robotermodell
nicht möglich.
1006
Ausführung mit ungültiger Steuerung nicht
möglich.
1007
Initialisierungsfehler. Fehler beim
1008
Initialisieren des TP.
Das OP wird nicht von der
1009
angeschlossenen Steuerung unterstützt.
Ausführung im Recovery-Modus nicht
1020
möglich.
Ausführung nicht möglich wegen eines
1021
Initialisierungsfehlers der Steuerung.
Ausführung ohne offenes Projekt nicht
1022
möglich.
Ausführung nicht möglich, während das
1023
Projekt geöffnet ist.
Aktivierung von Remote nicht möglich.
1024
1025 Ausführung im Teach-Modus verboten.
Ausführung im Teach-Modus nur vom TP
1026
möglich.
Ausführung im Automodus nicht möglich.
1027
Ausführung im Automodus nur von
1028
Hauptkonsole möglich.
Ausführung vom OP nicht möglich.
1029
Wechseln der Betriebsart nicht möglich.
1030
Ausführung nicht möglich, während Tasks
1031
aktiv sind.
Ausführung nicht möglich, weil bereits die
1032 maximale Anzahl an normalen Tasks aktiv
ist.
Ausführung während eines asynchronen
1033
Bewegungsbefehls nicht möglich.
146
Meldung Abhilfe
Kontrollieren Sie, ob Ziel-E/A,
Variablen und Tasks existieren.
Geben Sie das richtige Passwort ein.
Verwenden Sie die richtige Version.
Verwenden Sie die Sicherungsdaten für
dieselbe Steuerung, um die
Konfiguration der Steuerung
wiederherzustellen.
Verwenden Sie die Sicherungsdaten für
dieselbe Steuerung, um die
Konfiguration der Steuerung
wiederherzustellen.
An PC angeschlossene Steuerung wird
nicht unterstützt.
An eine funktionierende Steuerung
anschließen.
Fahren Sie die Steuerung normal hoch.
Stellen Sie die Konfiguration der
Steuerung wieder her.
Öffnen Sie ein Projekt.
Regenerieren Sie das Projekt.
Aktivieren Sie die Steuerung über die
Remote-Eingänge.
Wechseln Sie in den Automatikmodus.
Wechseln Sie in den Automatikmodus.
Wechseln Sie in den
Programmiermodus.
Wechseln Sie in den
Programmiermodus.
Aktivieren Sie die Steuerung über das
OP.
Wechseln Sie mit einer Konsole im
Programmiermodus in den
Automatikmodus.
Halten Sie den Task an und führen Sie
dann die Ausführung durch.
Halten Sie den Task an und führen Sie
dann die Ausführung durch.
Führen Sie die Ausführung durch, wenn
die Bewegung abgeschlossen ist.
Anmerkung 1 Anmerkung 2
RC90 Rev. 2