Epson RC90 Handbuch Seite 225

Wartung 8. Fehlerbehebung
Nr. Meldung
Absolutencoder Überhitzung.
9721
Fehler des Resolver-Tranceducers.
9722
Resolverboard überprüfen.
Kommunikationsfehler des Gyrosensors.
9723
Sensorboard überprüfen.
Datenfehler des Gyrosensors.
9724
Sensorboard überprüfen.
Fehler des Resolver-Mischers.
9725
Encoder-Reset durchführen.
Unterbrechung des
9726 Resolver-Erregersignals.
Motor oder Resolverboard überprüfen.
Kommunikationsfehler des S-DSP.
9727 Checksummenfehler, Fehler des
freilaufenden Zählers.
Fehler der aktuellen Daten.
9728 Datenaktualisierung angehalten.
Paritätsfehler.
Kommunikationsfehler des D-DSP.
9729 Checksummenfehler, Fehler des
freilaufenden Zählers.
Servo-Alarm A.
9732
212
Abhilfe
Reduzieren Sie die
Bewegungsbelastung.
Warten Sie, bis die Temperatur des
Encoders sinkt.
Überprüfen Sie die
Störungsreduzierung.
Tauschen Sie das Resolver-Board aus.
Überprüfen Sie das M/C-Signalkabel.
Überprüfen Sie die Signalleitungen des
Roboters (Ausfall des Anschlusses,
Unterbrechungen, Kurzschluss).
Überprüfen Sie die
Störungsreduzierung.
Tauschen Sie den Gyrosensor aus.
Tauschen Sie das DMB-Board aus.
Tauschen Sie den Gyrosensor aus.
Resolver-Reset durchführen.
Tauschen Sie das Resolver-Board aus.
Überprüfen Sie die Signalleitungen des
Roboters.
Tauschen Sie das Resolver-Board aus.
Starten Sie die Steuerung neu.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die
Störungsreduzierung.
Starten Sie die Steuerung neu.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die
Störungsreduzierung.
Starten Sie die Steuerung neu.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die
Störungsreduzierung.
Anmerkung 1 Anmerkung 2
RC90 Rev. 2