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2. Installation
2.4 Installation des Manipulators
Die
Roboterausrüstung
Übereinstimmung
durchgeführt werden.
Vorkehrungen für die Installation
Installation der Sicherheitsabschrankung
Abstand zwischen Sicherheitsabschrankung und Manipulator
Prüfung des Manipulators vor der Installation
Schallpegel
Die Bewegung des Manipulators ruft einen Schallpegel hervor.
LS-Serie: LAeq = 70 dB (A)
Betriebsbedingungen
Unter
Geschwindigkeit, maximale Beschleunigung und 50 % Leistung.
Messpunkt
Gegenüber dem Manipulator, 1000 mm vom Arbeitsbereich entfernt,
50 mm über der Installationsoberfläche.
28
Installation
sowie
darf
mit
: Um Sicherheit zu gewährleisten, muss eine Sicherheitsabschrankung für
das
Robotersystem
Sicherheitsabschrankung, lesen Sie den Abschnitt Vorkehrungen für die
Installation und den Aufbau im Kapitel Sicherheit im EPSON RC+
Benutzerhandbuch.
: Stellen Sie den Manipulator an einem Ort mit genügend Platz auf, damit
ein Werkzeug oder Werkstück, das am Greifer montiert ist, nicht gegen
eine Wand oder Schutzabschrankung schlagen kann, wenn der
Manipulator voll ausgestreckt ist. Das Aufstellen des Manipulators an
einem unzureichend dimensionierten Ort ist extrem gefährlich und kann
zu schweren Verletzungen und / oder ernsten Schäden am Robotersystem
führen, da das Werkzeug oder Werkstück mit einer Wand oder
Schutzabschrankung kollidieren kann.
: Überprüfen Sie vor Montage und Betrieb des Manipulators, dass alle
Manipulatorteile vorhanden und in einwandfreiem Zustand sind.
Fehlende oder defekte Teile können eine Fehlfunktion des Manipulators
zur Folge haben.
gefährlich und kann zu schweren Verletzungen und / oder schweren
Schäden an Geräten des Robotersystems führen.
Nennlast,
der
Transport
nur
von
nationalen
installiert
werden.
Eine Fehlfunktion des Manipulators ist extrem
4-Achsen
simultane
RC90 Sicherheit und Installation Rev. 4
von
Robotern
qualifiziertem
und
örtlichen
Für
Details
Bewegung,
und
Personal
in
Vorschriften
zu
der
maximale
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