Sicherheitseinrichtungen - Epson RC90 Handbuch

2.4 Sicherheitseinrichtungen

Das
Sicherheitseinrichtungen. Jedoch wird dem Anwender empfohlen, das Robotersystem
stets bestimmungsgemäß zu verwenden und die angefügten Handbücher aufmerksam zu
lesen, bevor das System in Betrieb genommen wird.
gelesen oder die bestimmungsgemäße Verwendung nicht verstanden wird, können
Gefahrensituationen entstehen.
Unter den folgenden Sicherheitseinrichtungen sind der Not-Halt-Taster und die
Sicherheitstür-Eingänge besonders wichtig.
Einrichtungen richtig funktionieren, bevor das Robotersystem betrieben wird.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 9. Im Notfall.
Not-Halt-Taster
Der EMERGENCY-Anschluss auf der Steuerung hat Erweiterungs-Not-Halt-Eingänge,
die für den Anschluss des Not-Halt-Tasters verwendet werden.
Das Drücken eines Not-Halt-Tasters schaltet den Motorstrom sofort ab und das
Robotersystem wechselt in den Not-Halt-Zustand.
Sicherheitstür-Eingang
Um
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
angeschlossen ist.
Wenn die Sicherheitstür geöffnet wird, stoppt der Manipulator normalerweise sofort den
aktuellen Arbeitsgang und der Status des Manipulatorstroms ist "Betrieb unzulässig", bis
die Sicherheitstür geschlossen und der verriegelte Zustand wieder zurückgesetzt wird.
Um den Manipulator zu betreiben, während die Sicherheitstür geöffnet ist, müssen Sie
den Betriebsarten-Schlüsselschalter am Teach-Pendant in den „Teach"-Modus stellen.
Der Manipulatorbetrieb ist nur möglich, wenn der Zustimmschalter aktiviert ist. In
diesem Fall arbeitet der Manipulator im Status "Begrenzt" (Low Power).
Low-Power-Modus
Der Motorstrom ist in diesem Modus reduziert.
Der Power-Status ist in dieser Betriebsart "Begrenzt" (Low Power) und kann nicht
geändert werden, ungeachtet des Zustandes der Sicherheitstür oder der Betriebsart. Der
Status "Begrenzt" (Low Power) gewährleistet die Sicherheit des Bedieners und reduziert
die Gefahr der Zerstörung von Peripheriegeräten oder Schäden, die durch unachtsamen
Betrieb verursacht werden können.
Generatorische Bremse
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse beinhaltet Relais, welche die Motoranker
kurzschließen.
Not-Halt signalisiert wird oder wenn einer der folgenden Fehler entdeckt wird:
Encoder-Kabel-Unterbrechung,
Motorgeschwindigkeitsfehler,
Geschwindigkeitsüberschreitung),
Überhitzung innerhalb eines Motortreiber-Moduls.
Erkennung Motorüberlastung
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn das System erkennt,
dass die Belastung des Motors seine Kapazität überschritten hat.
RC90 Rev.2
Einrichten und Betrieb 2. Bauteilenamen und -funktionen
Robotersteuerungssystem
diese Einrichtung
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn
unterstützt
Überprüfen Sie, ob diese und andere
zu aktivieren, stellen
am EMERGENCY-Anschluss
Motorüberlastung,
Servofehler
CPU-Fehler,
die unten beschriebenen
Wenn die Handbücher nicht
Sie sicher,
der
irreguläres Motordrehmoment,
(Positionierungs-
Speicherprüfsummenfehler
dass der
Steuerung
oder
und
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