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Anschlussbelegungen - Epson RC90 Handbuch

Robotersteuerung em117c2211f
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Inhaltsverzeichnis

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Einrichten und Betrieb 11. E/A-Anschluss

11.3 Anschlussbelegungen

An
sch
lus
Name des Signals
s-
Nr.
Gemeinsamer Eingang Nr. 0
1
bis 7
2
Eingang Nr. 0 (Start)
3
Eingang Nr. 1 (SelProg1)
4
Eingang Nr. 2 (SelProg2)
5
Eingang Nr. 3 (SelProg4)
6
Eingang Nr. 4 (Stop)
7
Eingang Nr. 5 (Pause)
8
Eingang Nr. 6 (Continue)
9
Eingang Nr. 7 (Reset)
10
Ausgang Nr. 0 (Ready)
11
Ausgang Nr. 1 (Running)
12
Ausgang Nr. 2 (Paused)
13
Ausgang Nr. 3 (Error)
14
Ausgang Nr. 4 (EstopOn)
Ausgang
15
(SafeguardOn)
NC
16
Gemeinsamer Ausgang Nr. 0
17
bis 7
In der Tabelle ist die in Klammern angegebene Remote-Funktion zunächst den Ein- und Ausgängen von Nr. 0
bis 7 zugewiesen. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel
Einrichten und Betrieb: 12. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen.
Anschluss
E/A-Anschluss (seitlich an der Steuerung)
* Der E/A-Anschluss, ein E/A-Anschlusskabel, eine Klemmleiste und ein Steckersatz werden als Optionen
angeboten.
64
An
sch
lus
s-
Nr.
Gemeinsamer Eingang Nr. 8
18
bis 15
19
Eingang Nr. 8
20
Eingang Nr. 9
21
Eingang Nr. 10
22
Eingang Nr. 11
23
Eingang Nr. 12
24
Eingang Nr. 13
25
Eingang Nr. 14
26
Eingang Nr. 15
27
Ausgang Nr. 6 (SError)
28
Ausgang Nr. 7 (Warning)
29
Ausgang Nr. 8
30
Ausgang Nr. 9
31
Ausgang Nr. 10
Nr.
5
NC
32
Gemeinsamer Ausganag Nr.
33
8 bis 15
Name des Signals
Ans
chl
uss
Name des Signals
-
Nr.
Gemeinsamer Eingang Nr. 16
34
bis 23
35
Eingang Nr. 16
36
Eingang Nr. 17
37
Eingang Nr. 18
38
Eingang Nr. 19
39
Eingang Nr. 20
40
Eingang Nr. 21
41
Eingang Nr. 22
42
Eingang Nr. 23
43
Ausgang Nr. 11
44
Ausgang Nr.12
45
Ausgang Nr. 13
46
Ausgang Nr. 14
47
Ausgang Nr. 15
NC
48
NC
49
NC
50
Standard
D-SUB 50-pol. (male)
Montageart # 4 - 40
RC90 Rev.2

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