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Epson RC90 Handbuch Seite 176

Robotersteuerung em117c2211f
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Nr.
Meldung
'0' kann nicht als Local-Nummer
verwendet werden.
2210
2216
Box-Nummer außerhalb des Bereichs.
2217
Box-Nummer ist nicht definiert.
Plane-Nummer außerhalb des
2218
Bereichs.
2219
Plane-Nummer ist nicht definiert.
PRM-Fehler. Keine PRM-Dateidaten
2220
gefunden.
PRM-Fehler. Fehler beim Flashen der
2221
PRM-Datei.
Local-Nummer ist nicht definiert.
2222
Local-Nummer außerhalb des
2223
Bereichs.
Nicht unterstützt. MCOFS ist nicht
2224
definiert.
CalPls ist nicht definiert.
2225
Arm-Nummer außerhalb des Bereichs.
2226
Arm-Nummer ist nicht definiert.
2227
Pulse der Home-Position sind nicht
2228
definiert.
Tool-Nummer außerhalb des Bereichs.
2229
Tool-Nummer ist nicht definiert.
2230
ECP-Nummer außerhalb des Bereichs.
2231
ECP-Nummer ist nicht definiert.
2232
Keine Achse für Encoder-Reset
2233
angegeben.
Encoder-Reset mit eingeschalteten
2234
Motoren nicht möglich.
XYLIM ist nicht definiert.
2235
RC90 Rev. 2
Abhilfe
Der Befehl, der das Local verarbeitet,
kann die Local-Nummer 0 nicht
verwenden. Überprüfen Sie das
Programm.
Starten Sie die Steuerung neu.
Stellen Sie die Konfiguration der
Steuerung wieder her.
Starten Sie die Steuerung neu.
Stellen Sie die Konfiguration der
Steuerung wieder her.
Überprüfen Sie die Einstellungen des
Locals. Überprüfen Sie das
Programm.
Local-Nummern von 1 bis 15
verfügbar. Überprüfen Sie das
Programm.
Überprüfen Sie die
CalPls-Einstellungen.
Arm-Nummern von 0 bis 3 verfügbar.
Abhängig von den Befehlen ist die
Arm-Nummer 0 nicht verfügbar.
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie die Einstellungen des
Arms. Überprüfen Sie das
Programm.
Überprüfen Sie die
HomeSet-Einstellung.
Tool-Nummern von 0 bis 3 verfügbar.
Abhängig von den Befehlen ist die
Tool-Nummer 0 nicht verfügbar.
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie die
Tool-Einstellungen. Überprüfen Sie
das Programm.
Tool-Nummern von 0 bis 15
verfügbar. Abhängig von den
Befehlen ist die Tool-Nummer 0 nicht
verfügbar. Überprüfen Sie das
Programm.
Überprüfen Sie die
ECP-Einstellungen. Überprüfen Sie
das Programm.
Stellen Sie sicher, dass Sie eine Achse
für Encoder-Reset angeben.
Schalten Sie den Motor vor dem
Zurücksetzen AUS.
Überprüfen Sie die
XYLim-Einstellungen. Überprüfen
Sie das Programm.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung 1
Anmerkung 2
Angegebene
Local-Nummer
Angegebene
Local-Nummer
Angegebene
Arm-Nummer
Angegebene
Arm-Nummer
Angegebene
Tool-Nummer
Angegebene
Tool-Nummer
Angegebene
ECP-Nummer
Angegebene
ECP-Nummer
163

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