Ereignisse - Epson RC90 Handbuch

8.1.1 Ereignisse

Nr. Meldung
1 Die Steuerungssoftware wird ausgeführt.
Beendigung wegen Unterspannung des
2
Netzteils.
3 Die Steuerungssoftware wurde beendet.
Der Speicherbereich der Backup-Variablen
4
wurde gelöscht.
5 Die Function Main wurde gestartet.
Die Function Main wurde gestartet. Später
6
wird dieser Eintrag ausgelassen.
7 Die Seriennummer wurde gespeichert.
8 Ein System-Backup wurde ausgeführt.
Eine System-Wiederherstellung wurde
9
ausgeführt.
10 Die Roboterparameter wurden initialisiert.
Der Wert des Pulse-Offsets zwischen dem
Encoder-Ursprung und dem Home-Sensor
11
(HOFS) wurde geändert. Zusätzlicher Wert
ist der Wert der 1. Achse.
Der Wert des Pulse-Offsets zwischen dem
Encoder-Ursprung und dem Home-Sensor
12
(HOFS) wurde geändert. Zusätzlicher Wert
ist der Wert der 2. Achse.
Der Wert des Pulse-Offsets zwischen dem
Encoder-Ursprung und dem Home-Sensor
13
(HOFS) wurde geändert. Zusätzlicher Wert
ist der Wert der 3. Achse.
Der Wert des Pulse-Offsets zwischen dem
Encoder-Ursprung und dem Home-Sensor
14
(HOFS) wurde geändert. Zusätzlicher Wert
ist der Wert der 4. Achse.
Der Wert des Pulse-Offsets zwischen dem
Encoder-Ursprung und dem Home-Sensor
15
(HOFS) wurde geändert. Zusätzlicher Wert
ist der Wert der 5. Achse.
Der Wert des Pulse-Offsets zwischen dem
Encoder-Ursprung und dem Home-Sensor
16
(HOFS) wurde geändert. Zusätzlicher Wert
ist der Wert der 6. Achse.
17 Meldungs-Speichermodus aktiviert.
Konvertierung der Roboterparameterdatei
18
wurde durchgeführt.
100 Gerät an die Steuerung angeschlossen.
101 Konsolengerät wurde gewechselt.
102 Anzeigegerät wurde gewechselt.
103 Betriebsart wurde gewechselt.
110 Steuerungsfirmware wurde installiert.
111 IP-Adresse wurde wiederhergestellt.
RC90 Rev. 2
Abhilfe
Speichert dieses Log, wenn die Steuerung
über EPSON RC+ 5.0 oder vom TP1 aus
neu gestartet wird.
Überspringen Sie den Protokolleintrag
„Function Main wurde gestartet", um ein
Überlaufen des Speichers der
Systemhistorie zu verhindern.
Dieses Log kann nach der Installation
der Steuerungsfirmware gespeichert
werden.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung 1 Anmerkung 2
Wert der 1.
Wert der 1.
Achse
Achse
vor
nach der
der
Änderung
Änderung
Wert der 2. Wert der 2.
Achse Achse
nach der vor der
Änderung Änderung
Wert der 3. Wert der 3.
Achse Achse
nach der vor der
Änderung Änderung
Wert der 4. Wert der 4.
Achse Achse
nach der vor der
Änderung Änderung
Wert der 5. Wert der 5.
Achse Achse
nach der vor der
Änderung Änderung
Wert der 6. Wert der 6.
Achse Achse
nach der vor der
Änderung Änderung
21:PC
22:Remote
23:OP1
1:Einstell.
2:Initialisier.
3:Upgrade
4:Recover
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