Installation Des Manipulators - Epson RC170 Sicherheit Und Installation

2. Installation

2.4. Installation des Manipulators

Die Installation sowie der Transport von Robotern und Roboterausrüstung darf nur
von qualifiziertem Personal in Übereinstimmung mit nationalen und örtlichen
Vorschriften durchgeführt werden.
Für Details lesen Sie das Handbuch des Manipulators.
(1) Wenn es sich bei dem Manipulator um ein Reinraum-Modell handelt,
entpacken Sie ihn außerhalb des Reinraums.
Sichern Sie den Manipulatorarm so, dass er nicht fallen kann und wischen
HINWEIS
Sie dann den Staub auf dem Manipulatorarm mit ein wenig Alkohol oder
destilliertem Wasser auf einem fusselfreien Tuch ab. Tragen Sie den
Manipulator danach in den Reinraum. Schließen Sie nach der Installation
einen Abluftschlauch am Abluft-Ausgang an.
(2) Entfernen Sie die Transportsicherungen und -vorrichtungen.
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RC170 / RC180 Sicherheit und Installation Rev.9