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Epson RC90 Handbuch Seite 111

Robotersteuerung em117c2211f
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Inhaltsverzeichnis
Einrichten und Betrieb 13. Optionsslots
Betrieb (CC-Link)
Wenn CC-Link installiert ist, unterscheidet sich der Betrieb vom Betrieb mit anderen
Feldbus-E/A-Optionen. In diesem Abschnitt wird der Betrieb beschrieben.
Remote-Eingang
Der Remote-Eingang (RX) und Remote-Ausgang (RY) geben die EIN/AUS-Information
an. Remotedaten sind Bitdaten und der FROM/TO-Befehl wird mit 16 Bits (1 Wort)
ausgeführt.
„n" steht in den folgenden Tabellen für die als Masterstation konfigurierte Adresse mit
der Stationskonfiguration. Diese wird folgendermaßen berechnet.
Das Ergebnis der Rechnung ist eine Dezimalzahl. Ersetzen Sie das Ergebnis durch „n",
nachdem Sie es in eine hexadezimale Zahl umgewandelt haben.
Beispiel:
Wenn die CC-Link-Boardstation 1 ist
Wenn die CC-Link-Boardstation 4 ist
Remote-Eingangsliste (3 Stationen belegt, Standardkonfiguration *1)
Signal-Richtung: Remote-Station (CC-Link-Board)  Masterstation (SPS)
Bits, die als „NA" angezeigt werden, stehen dem Anwender zur Verfügung. Nutzen Sie
diese freien Bits für das SPEL+-Programm.
RXn0
RXn1
RXn2
RXn3
RXn4
RXn5
RXn6
RXn7
RXn8
RXn9
RXnA
RXnB
RXnC
RXnD
RXnE
RXnF
RX(n+1)0
RX(n+1)1
RX(n+1)2
RX(n+1)3
RX(n+1)4
RX(n+1)5
RX(n+1)6
RX(n+1)7
98
n = (Station  1)  2
Remote-Eingang
Remote-Ausgang
Remote-Eingang
Remote-Ausgang
Adresse
Ready
Start
Pause
Fehler
EStopOn
SafeguardOn
SError
Warning
MotorOn
Home
CurrProg1
CurrProg2
CurrProg4
AutoMode
TeachMode
ErrorCode1
ErrorCode2
ErrorCode4
ErrorCode8
ErrorCode16
ErrorCode32
ErrorCode64
ErrorCode128
ErrorCode256
RXn0 in RX(n+5)F  RX00 in RX5F
RYn0 in RY(n+5)F  RY00 in RY5F
RXn0 in RX(n+5)F  RX60 in RXAF
RYn0 in RY(n+5)F  RY60 in RYAF
Name des Signals
Steuerung Bit-Nr.
*1
512
*1
513
*1
514
*1
515
*1
516
*1
517
*1
518
*1
519
*1
520
*1
521
*1
522
*1
523
*1
524
*1
525
*1
526
*1
527
*1
528
*1
529
*1
530
*1
531
*1
532
*1
533
*1
534
*1
535
RC90 Rev.2

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