Feldbus-E/A-Board; Übersicht Der Feldbus-E/As - Epson RC90 Handbuch

Einrichten und Betrieb 13. Optionsslots

13.3 Feldbus-E/A-Board

13.3.1 Übersicht der Feldbus-E/As
Mit der Feldbus-E/A-Option wird der Robotersteuerung eine Feldbus-Slave-Funktion
(DeviceNet, PROFIBUS-DP, CC-Link) hinzugefügt.
Ein Feldbus ist ein Standard-Signal-Kommunikationssystem für die Kommunikation
zwischen den Feldgeräten eines Werks (Sensor, Antrieb, Robotersteuerung, etc.) und der
Steuerung (SPS oder Robotersteuerung) mittels serieller Kommunikation. Verglichen
mit der Signalkommunikation, die analoge Signale verwendet, verfügt ein Feldbus über
die folgenden Merkmale:
a. Zugriff auf Signale von verschiedenen Geräten aus und Zugriff auf verschiedene
b. Präzise Signalübertragung, da A/D- und D/A-Konversion nicht erforderlich sind.
c. Niedrigere Kosten für die Verkabelung, einschließlich niedrigerer Kosten für das
d. Vielfältigere Möglichkeiten, ein System zu verändern und zu erweitern, da die
e. Slave-Geräte können Informationen zur Selbstdiagnose übertragen.
Die RC90-Steuerung kann um die Feldbus-Slave-Funktion erweitert werden. Für jeden
Feldbus der Steuerung wird ein Board installiert. Sie können nicht mehr als ein
Feldbus-Board in einer Steuerung installieren.
Wenn Sie Feldbus-E/As verwenden, können Sie mit dem Master max. 256
Ausgangsdaten übermitteln bzw. Eingangsdaten empfangen.
82
Daten von jedem einzelnen Gerät mithilfe eines Kabels.
Signalrelais-Board und die Installation, da mehrere Dutzend (oder hundert) Geräte mit
einem Feldbus verbunden sind.
verschiedenen Geräte nur dem Feldbus hinzugefügt werden, ohne dass eine zusätzliche
Verkabelung erforderlich ist.
Mastergerät
RS-232C
RS-232C
Beispiel Parallelverbindung
Mastergerä t
Beispiel Feld busverb ind ung
RC90 Rev.2
Feldbus