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Installation; Entpacken; Umgebungsbedingungen; Umgebung - Epson Rc90 Handbuch

Robotersteuerung em117c2211f
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3. Installation

3.1 Entpacken

TP/OP-Bypass-Stecker
EMERGENCY-Anschluss
Anschluss für Standard-E/As oder Anschluss für E/A-Port
MDB-Klammer für vertikale Montage/Montageplatte für Rack-Montage

3.2 Umgebungsbedingungen

■ Der Manipulator und die Steuerung müssen in den Umgebungsbedingungen
betrieben werden, die in den zugehörigen Handbüchern beschrieben werden.
Dieses
Innenraumumgebung entworfen und hergestellt worden. Die Verwendung des
Produktes in einer Umgebung, die nicht diesen Bedingungen entspricht, kann
WARNUNG
nicht nur die Lebensdauer des Produkts verkürzen, sondern auch ernste
Sicherheitsprobleme verursachen.

3.2.1 Umgebung

Um die Leistung des Robotersystems für die Sicherheit zu optimieren, muss die Steuerung
an einem Ort untergebracht werden, der die folgenden Bedingungen erfüllt.
Umgebungstemperatur
relative Luftfeuchtigkeit
Rauschen
Transienten
elektrostatische
Störungen
Basistisch
RC90 Rev.2
Produkt
ist
ausschließlich
Die Steuerung ist nicht für Reinraum-Bedingungen entworfen.
Steuerung in einem Reinraum installiert werden muss, installieren Sie sie in
einem geeigneten Gehäuse mit ausreichender Belüftung und Kühlung.
Installieren Sie die Steuerung an einem Ort, wo Sie die Kabel einfach
anschließen und trennen können.
Parameter
5 bis 40 °C
20 % bis 80 % (nicht kondensierend)
des
ersten
2 kV oder weniger (Kabel der Stromversorgung)
1 kV oder weniger (Signalkabel)
4 kV oder weniger
Verwenden
mindestens 100 mm vom Boden entfernt ist. Wenn Sie
die Steuerung direkt auf den Boden stellen, kann Staub
eindringen. Dies kann zu einer Fehlfunktion der
Steuerung führen.
Einrichten und Betrieb 3. Installation
für
den
Gebrauch
Bedingung
(mit minimaler Schwankung)
Sie
einen
Basistisch,
1 Stück
1 Set
1 Set
1 Set
in
normaler
Wenn die
dessen
Platte
19

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