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Störungsreduzierung - Epson RC90 Handbuch

Robotersteuerung em117c2211f
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3.5 Störungsreduzierung
Um elektrische Störungen zu minimieren, müssen die folgenden Punkte bei der Verkabelung
des Systems beachtet werden:
Um elektrische Störungen zu minimieren, muss Folgendes für die Verkabelung
sichergestellt sein.
- Der Schutzleiter der Stromversorgung sollte geerdet sein. (Erdwiderstand: 100  oder
weniger) Es ist wichtig, den Rahmen der Steuerung zu erden, nicht nur um einen
elektrischen Schlag zu vermeiden, sondern auch um die Auswirkungen der elektrischen
Störungen um die Steuerung herum zu reduzieren.
Erdungs-Kabel (gelb/grün) des Netzanschlusskabels der Steuerung mit der Erdklemme
der Fabrik-Stromversorgung.
Netzanschlusskabel siehe Kapitel Einrichten und Betrieb 3.3. Stromversorgung.
- Greifen Sie keinen Strom von einer Stromzuführung ab, die mit einem anderen Gerät
verbunden ist, welches Störungen verursachen könnte.
- Wenn Sie Strom für die Steuerung und einen einphasigen AC-Motor von derselben
Einspeisung abgreifen, sollten Sie unterschiedliche Phasen für die Steuerung und den
AC-Motor verwenden. Vergewissern Sie sich, dass Sie sich nicht an derselben Phase
befinden.
- Verwenden Sie eine verdrillte Motorstromleitung.
- Verlegen
DC-Stromleitungen
Verdrahtungskanal und lassen Sie mindestens 200
mm
DC-Stromleitungen. Verlegen Sie zum Beispiel die
AC-Motor-Stromleitung und die Stromleitung der
Steuerung in einem Abstand von mindestens 200
mm zu Sensor- oder Ventil-E/A-Leitungen; bündeln
Sie nicht beide Arten der Verkabelung mit
demselben Kabelbinder.
kreuzen müssen, sollten sie sich senkrecht kreuzen.
Siehe Abbildung rechts.
- Die Kabel zum E/A-Anschluss und zum EMERGENCY-Anschluss sollten möglichst
kurz sein. Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kabel und verbinden Sie die Abschirmung
mit der Innenseite des angeschlossenen Steckers. Stellen Sie sicher, dass periphere
Störquellen so weit wie möglich entfernt sind.
- Stellen Sie sicher, dass die Induktionselemente, die verwendet werden, um die E/A der
Steuerung anzuschließen (wie zum Beispiel Relais und Magnetventile), über
Löschglieder verfügen. Wenn ein Induktionselement ohne Löschglied verwendet wird,
schließen Sie ein störunterdrückendes Bauteil, wie eine Diode, parallel zum
Induktionselement an. Stellen Sie bei der Wahl störunterdrückender Bauteile sicher,
dass diese die Spannung und den anfallenden Strom durch die Induktionsbelastung
verarbeiten können.
RC90 Rev.2
Sie
keine
AC-Stromleitungen
in
Abstand
zwischen
Wenn Kabel / Kanäle
Einrichten und Betrieb 3. Installation
Für weitere Informationen über den Stecker und das
und
demselben
den
AC-
und
Verbinden Sie daher das
AC Leitungskanal
200
mm
oder
größerer Abstand
AC Leitungskanal
29

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