Epson RC90 Handbuch Seite 180

Es ist nicht möglich einen Call-Befehl
in einem Trap-Call-Prozess
2302
auszuführen.
Es ist nicht möglich einen Call-Befehl
2303
in einem Parallelprozess auszuführen.
Es ist nicht möglich einen XQT-Befehl
2304
in einem Parallelprozess auszuführen.
Es ist nicht möglich einen Call-Befehl
2305 vom Befehlseingabefenster
auszuführen.
Es ist nicht möglich einen XQT-Befehl
2306 von einem Task auszuführen, der durch
Trap XQT gestartet wurde.
Dieser Befehl kann nicht ausgeführt
2307
werden, während Tasks aktiv sind.
Motoren können wegen eines
kritischen Fehlers nicht eingeschaltet
2308
werden.
Bei offener Sicherheitsabschrankung
2309 kann kein Bewegungsbefehl ausgeführt
werden.
Beim Warten auf Continue kann kein
2310 Bewegungsbefehl ausgeführt werden.
Beim Ausführen des
Continue-Prozesses kann kein
2311
Bewegungsbefehl ausgeführt werden.
Bei Not-Halt kann kein Task
2312
ausgeführt werden.
Die Ausführung kann nach dem
Schließen der Sicherheitsabschrankung
2313
nicht sofort fortgesetzt werden.
Die Ausführung kann bei offener
2314 Sicherheitsabschrankung nicht
fortgesetzt werden.
Doppelte Continue-Ausführung.
2315
Die Ausführung kann nicht fortgesetzt
2316 werden, nachdem ein Fehler erkannt
wurde.
Es kann kein Task ausgeführt werden,
2317 nachdem ein Fehler erkannt wurde.
Ein Bewegungsbefehl kann nicht
2318 ausgeführt werden, nachdem ein Fehler
erkannt wurde.
Ein E/A-Befehl kann während
2319
Not-Halt nicht ausgeführt werden.
Fehler in Funktion. Argumenttyp passt
2320
nicht.
Fehler in Funktion. Rückgabewert
2321
passt nicht zur Funktion.
RC90 Rev. 2
Eine andere Funktion kann nicht von
der Funktion aufgerufen werden, die
von Trap Call aufgerufen wurde.
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie, ob alle Tasks
abgeschlossen sind.
Suchen Sie den vorherigen Fehler im
Fehlerspeicher und beheben Sie die
Ursache. Starten Sie anschließend
die Steuerung neu.
Überprüfen Sie den Status der
Sicherheitsabschrankung.
Führen Sie Continue oder Stop durch
und führen Sie anschließend den
Bewegungsbefehl aus.
Warten Sie, bis Continue
abgeschlossen ist und führen Sie
anschließend den Bewegungsbefehl
aus.
Überprüfen Sie den Not-Halt-Status.
Warten Sie 1,5 Sekunden, wenn die
Sicherheitsabschrankung geöffnet
war, und führen Sie dann Continue
aus.
Überprüfen Sie den Status der
Sicherheitsabschrankung.
Warten Sie, bis Continue
abgeschlossen ist.
Überprüfen Sie den Fehlerstatus.
Setzen Sie den Fehler mit Reset
zurück und führen Sie dann den Task
aus.
Regenerieren Sie das Projekt.
Regenerieren Sie das Projekt.
Wartung 8. Fehlerbehebung
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