Einrichten und Betrieb 4. Betriebsmodus (TEACH/AUTO)
4.3 Programmiermodus (AUTO)
4.3.1 Was ist der Programmiermodus (AUTO)?
Der Programmiermodus ermöglicht das Programmieren, das Debuggen, die Einstellung
und die Wartung des Robotersystems.
Gehen Sie folgendermaßen vor, um in den Programmiermodus zu wechseln.
4.3.2 Einrichten von EPSON RC+ 5.0
Wechseln Sie in EPSON RC+ 5.0 in den Programmiermodus.
(1) Wählen Sie EPSON RC+ 5.0 Menü-[Einstellungen]-[Konfiguration] aus, um den
(2) Wählen Sie [Startup] aus.
(3) Wählen Sie den Button [Startmodus]-<Programmiermodus> aus.
(4) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Übernehmen>.
(5) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Schließen>.
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[Voreinstellungen]-Dialog anzuzeigen.
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RC90 Rev.2